1.一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，包括驱动电机（2）、轨道（5）和光伏板阵列（9），其特征在于：所述驱动电机（2）安装固定在轨道（5）的外端上方位置上，所述驱动电机（2）的外侧设置有电控箱（3）；所述驱动电机（2）的前方位于轨道（5）上设置有右侧限位传感器（12），所述轨道（5）的另一端外侧设置有左侧限位传感器（11）；所述光伏板阵列（9）上设置有轨道（5），所述轨道（5）的内部位设置有长牵引杆（6）和短牵引杆（7），所述光伏板阵列（9）的外侧设置有限位件（10），所述轨道（5）的右侧位于光伏板阵列（9）上设置有主功能毛刷（1），所述轨道（5）的左侧位于光伏板阵列（9）上设置有副功能毛刷Ⅰ（4），所述副功能毛刷Ⅰ（4）的前方位于长牵引杆（6）上设置有副功能毛刷Ⅱ（8）；所述限位件（10）包括固定螺钉（101）、直角调节块（102）、弹性胶垫（103）、连接横杆（104）和凹型固定块（105），所述连接横杆（104）的上端外侧设置有直角调节块（102），所述直角调节块（102）的内侧设置有弹性胶垫（103），所述连接横杆（104）的下端设置有凹型固定块（105），所述凹型固定块（105）的外侧中间设置有固定螺钉（101），所述凹型固定块（105）通过固定螺钉（101）连接在光伏板阵列（9）上；

所述主功能毛刷（1）包括左侧移动器（111）、毛刷横杆（112）、清扫毛刷（113）、固定连接件（114）和主刷滑轮（115），所述毛刷横杆（112）的左端设置有左侧移动器（111），所述毛刷横杆（112）的的右端设置有主刷滑轮（115），所述毛刷横杆（112）的中间设置有固定连接件（114），所述固定连接件（114）的下端设置有清扫毛刷（113），所述左侧移动器（111）连接在长牵引杆（6）上；所述副功能毛刷Ⅱ（8）包括副刷滑轮（81）、副刷横杆（82）、固定配件（83）、底部毛刷（84）和右侧移动器（85），所述副刷横杆（82）的左端设置有副刷滑轮（81），所述副刷横杆（82）的右端设置有右侧移动器（85），所述副刷横杆（82）的中间设置有固定配件（83），所述固定配件（83）的下端设置有底部毛刷（84）。

2.根据权利要求1所述的一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，其特征在于：所述副功能毛刷Ⅱ（8）和副功能毛刷Ⅰ（4）的形状大小相等，且所述副功能毛刷Ⅱ（8）和副功能毛刷Ⅰ（4）平行设置在长牵引杆（6）的同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，其特征在于：所述清扫毛刷（113）共设置有两个，且所述清扫毛刷（113）均通过固定连接件（114）平行固定在毛刷横杆（112）的下端位置上。

4.根据权利要求1所述的一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，其特征在于：所述主功能毛刷（1）、副功能毛刷Ⅰ（4）和副功能毛刷Ⅱ（8）均通过驱动电机（2）在长牵引杆（6）上左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人，其特征在于：所述限位件（10）均平行固定在光伏板阵列（9）的外侧拐角上，且所述限位件（10）与光伏板阵列（9）的外侧处于同一直线上。