1.一种基于多级模板的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于包括以下步骤：

计算多级平移滤波器模板的尺寸：读取视频序列第1帧，根据目标尺寸(high,width)和目标运动速度的估计峰值vmax计算平移滤波器的最大尺寸，用变量sizemax＝(size_highmax，size_widthmax)表示，根据目标运动的估计加速度a、目标尺寸及平移滤波器最大尺寸计算平移滤波器模板的级别m，根据平移滤波器模板级别m计算各级滤波器模板的尺寸，记为window_sz_i，其中1≤i≤m；

确定多级平移滤波器模板：在目标中心位置(xn,yn)，根据m级平移滤波器模板的尺寸window_sz_i，确定确定高斯型标签yf_i，截取图像块patch_for_train_i_n，其中n表示帧数；分别提取图像块特征，添加余弦窗得到平移特征样本xf_for_train_i_n，利用平移高斯型标签和平移特征样本得到m个不同尺寸的平移滤波器模板，用α_i表示；

确定多级平移滤波器的输出响应输出：令n＝n+1，读取视频序列第n帧，在第n-1帧目标中心位置(xn-1,yn-1)，按照平移滤波器模板尺寸window_sz_i截取图像块patch_for_det_i_n，提取图像特征并添加余弦窗得到待检测平移特征样本zf_for_det_i_n，利用平移模板α_i计算得到响应输出矩阵response_i以及响应峰值max_response_i；

判断平移滤波器模板是否满足响应峰值要求：判断响应峰值max_response_i是否大于事先设置的输出响应阈值R，其中i的初始值为1，若是，则判定第i级平移平移滤波器响应峰值满足需求，令响应输出矩阵response＝response_i，响应峰值max_response＝max_response_i，进入步骤：预测目标中心在当前帧的位置，否则判定第i级平移滤波器响应峰值不满足需求，i＝i+1，进入步骤：在多级平移滤波器模板中选择合适的响应输出；

在多级平移滤波器模板中选择合适的响应输出：比较两个级别的平移滤波器模板计算得到的响应峰值，若max_response_i-1>max_response_i，则选择第i-1级平移滤波器模板的响应输出，即令响应输出矩阵response＝response_i-1，响应峰值max_response＝max_response_i-1；否则返回步骤：判断平移滤波器模板是否满足响应峰值要求；

根据平移滤波器预测目标中心在当前帧的位置：根据平移滤波器的响应输出峰值max_response在响应输出矩阵response中的位置，预测目标中心在当前第n帧的位置(xn,yn)；返回步骤：确定多级平移滤波器模板。

2.根据权利要求1所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，所述

3.根据权利要求1所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，所述平移滤波器模板的级别其中γ

是事先设置的步长系数，Tmin是事先设置的最小步长；所述window_sz_1＝Tmin·(high，width)，其中Tmin是事先设置的最小步长，

2≤i≤

m，其中γ是事先设置的步长系数。

4.根据权利要求1所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，所述平移滤波器模板 其中，α表示α_i， 表示逆傅里叶变换，(·)*表示共轭，表示高斯型标签的傅里叶变换，λ是正则化参数， 是核矩阵K的生成样本的傅里叶变换，核矩阵K是一个循环矩阵，矩阵第一行为核矩阵的生成样本。

5.根据权利要求1所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪方法，其特征在于，所述表示逆傅里叶变换，表示傅里叶变换，α表示α_i，⊙表示矩阵元素点乘运算符，kxz表示样本x和待检测样本z的核矩阵的生成矩阵。

6.一种基于多级模板的相关滤波目标跟踪系统，其特征在于包括：

视频序列；

计算机

以及

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在计算机的存储器中，并且被配置成由所述计算机的处理器执行，所述程序包括：计算多级平移滤波器模板的尺寸模块：读取视频序列第1帧，根据目标尺寸(high,width)和目标运动速度的估计峰值vmax计算平移滤波器的最大尺寸，用变量sizemax＝(size_highmax，size_widthmax)表示，根据目标运动的估计加速度a、目标尺寸及平移滤波器最大尺寸计算平移滤波器模板的级别m，根据平移滤波器模板级别m计算各级滤波器模板的尺寸，记为window_sz_i，其中1≤i≤m；

确定多级平移滤波器模板模块：在目标中心位置(xn,yn)，根据m级平移滤波器模板的尺寸window_sz_i，确定确定高斯型标签yf_i，截取图像块patch_for_train_i_n，其中n表示帧数；分别提取图像块特征，添加余弦窗得到平移特征样本xf_for_train_i_n，利用平移高斯型标签和平移特征样本得到m个不同尺寸的平移滤波器模板，用α_i表示；

确定多级平移滤波器的输出响应输出模块：令n＝n+1，读取视频序列第n帧，在第n-1帧目标中心位置(xn-1,yn-1)，按照平移滤波器模板尺寸window_sz_i截取图像块patch_for_det_i_n，提取图像特征并添加余弦窗得到待检测平移特征样本zf_for_det_i_n，利用平移模板α_i计算得到响应输出矩阵response_i以及响应峰值max_response_i；

判断平移滤波器模板是否满足响应峰值要求：判断响应峰值max_response_i是否大于事先设置的输出响应阈值R，其中i的初始值为1，若是，则判定第i级平移平移滤波器响应峰值满足需求，令响应输出矩阵response＝response_i，响应峰值max_response＝max_response_i，进入步骤：预测目标中心在当前帧的位置，否则判定第i级平移滤波器响应峰值不满足需求，i＝i+1，进入在多级平移滤波器模板中选择合适的响应输出模块；

在多级平移滤波器模板中选择合适的响应输出模块：比较两个级别的平移滤波器模板计算得到的响应峰值，若max_response_i-1>max_response_i，则选择第i-1级平移滤波器模板的响应输出，即令响应输出矩阵response＝response_i-1，响应峰值max_response＝max_response_i-1；否则返回判断平移滤波器模板是否满足响应峰值要求模块；

根据平移滤波器预测目标中心在当前帧的位置模块：根据平移滤波器的响应输出峰值max_response在响应输出矩阵response中的位置，预测目标中心在当前第n帧的位置(xn,yn)，返回确定多级平移滤波器模板模块。

7.根据权利要求6所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪系统，其特征在于，所述

8.根据权利要求6所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪系统，其特征在于，所述平移滤波器模板的级别其中γ

是事先设置的步长系数，Tmin是事先设置的最小步长；所述window_sz_1＝Tmin·(high，width)，其中Tmin是事先设置的最小步长，

2≤i≤

m，其中γ是事先设置的步长系数。

9.根据权利要求6所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪系统，其特征在于，所述平移滤波器模板 其中，α表示α_i， 表示逆傅里叶变换，(·)*表示共轭，表示高斯型标签的傅里叶变换，λ是正则化参数， 是核矩阵K的生成样本的傅里叶变换，核矩阵K是一个循环矩阵，矩阵第一行为核矩阵的生成样本。

10.根据权利要求6所述的基于多级模板的相关滤波目标跟踪系统，其特征在于，所述表示逆傅里叶变换，表示傅里叶变换，α表示α_i，⊙表示矩阵元素点乘运算符，kxz表示样本x和待检测样本z的核矩阵的生成矩阵。