1.一种铁路铺轨装置，包括轨道主体(1)、铁轨铺设移动底板(2)、底板驱动结构(3)、轨道导向结构(4)、滑动座(7)和铁轨铺设吊架(8)，其特征在于：所述轨道主体(1)设置有两个，两个所述轨道主体(1)的顶部移动安装有铁轨铺设移动底板(2)，所述铁轨铺设移动底板(2)一端的底部安装有底板驱动结构(3)，所述铁轨铺设移动底板(2)另一端的底部安装有轨道导向结构(4)，所述铁轨铺设移动底板(2)的顶部开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)设置有两个，两个所述滑槽(5)上通过滑轨(6)滑动安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)设置有两个，两个所述滑动座(7)上安装有铁轨铺设吊架(8)，所述底板驱动结构(3)包括减震底座(31)、电机箱(32)、双轴驱动电机(33)、履带轮(34)和移动履带(35)，所述减震底座(31)固定安装在两个轨道主体(1)之间的铁轨铺设移动底板(2)上，所述减震底座(31)底部固定安装有电机箱(32)，所述电机箱(32)的内部固定安装有双轴驱动电机(33)，所述双轴驱动电机(33)的输出端穿过电机箱(32)与履带轮(34)固定连接，所述履带轮(34)设置有两个，两个所述履带轮(34)上包裹有移动履带(35)。

2.根据权利要求1所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述铁轨铺设吊架(8)包括移动支撑杆(81)、移动梁(82)、轨道承吊梁(83)、承载转轴(84)、转动架(85)、转动杆(86)、不锈钢承载链条(87)和吊钩(88)，所述移动支撑杆(81)固定安装在滑动座(7)上，所述移动支撑杆(81)的顶部安装有移动梁(82)，所述移动梁(82)上安装有轨道承吊梁(83)，所述轨道承吊梁(83)与铁轨铺设移动底板(2)之间水平设置，所述轨道承吊梁(83)远离轨道导向结构(4)的一端转动安装有承载转轴(84)，所述承载转轴(84)的一端穿过轨道承吊梁(83)与转动架(85)转动连接，所述转动架(85)的底部一体设置有转动杆(86)，所述转动杆(86)水平设置，所述转动杆(86)上固定安装有不锈钢承载链条(87)，所述不锈钢承载链条(87)设置有两个，两个所述不锈钢承载链条(87)对称设置在转动杆(86)的两端，两个所述不锈钢承载链条(87)远离转动杆(86)的一端上固定安装有吊钩(88)，所述轨道承吊梁(83)远离移动支撑杆(81)的一端固定安装有吊架导向结构(9)。

3.根据权利要求1所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述轨道导向结构(4)包括导向连接架(41)、安装板(42)、第一导向滚轮(43)、第二导向滚轮(44)、第一限位挡板(45)、第二限位挡板(46)和延伸板(47)，所述导向连接架(41)固定安装在铁轨铺设移动底板(2)的底部，所述导向连接架(41)设置有多个，每个所述导向连接架(41)与铁轨铺设移动底板(2)相对的一侧上固定连接有安装板(42)，每个所述导向连接架(41)的一端通过安装板(42)安装有第一导向滚轮(43)，所述导向连接架(41)的另一端通过安装板(42)安装有第二导向滚轮(44)，所述第一导向滚轮(43)和第二导向滚轮(44)分别在两个轨道主体(1)上滚动，所述第一导向滚轮(43)一侧的安装板(42)上安装有第一限位挡板(45)，所述第二导向滚轮(44)一侧的安装板(42)上安装有第二限位挡板(46)，所述第一限位挡板(45)和安装板(42)之间、以及第二限位挡板(46)和安装板(42)之间均呈“L”型设置，所述第一限位挡板(45)和第二限位挡板(46)远离安装板(42)的一端均安装有延伸板(47)，所述延伸板(47)与第一限位挡板(45)和第二限位挡板(46)之间均呈“L”型设置。

4.根据权利要求2所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述吊架导向结构(9)包括安装在轨道承吊梁(83)上的第二伸缩杆(92)和第一伸缩杆(91)，所述第一伸缩杆(91)和第二伸缩杆(92)上安装有锁紧螺母(93)，所述第一伸缩杆(91)的底部安装有第三导向滚轮(94)。

5.根据权利要求1所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述滑动座(7)的一端安装有连接件(10)，所述连接件(10)的一端通过液压杆与液压缸(11)的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述连接件(10)的顶部固定安装有配重座(12)。

7.根据权利要求3所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述延伸板(47)的一端伸入轨道主体(1)的凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种铁路铺轨装置，其特征在于：所述减震底座(31)上安装有弹性减震垫。