1.一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：包括轻便移动机构、无损剪切分离机构、伸缩调向机构、伸缩调向机构承载体、伸缩折叠下滑管、精准筛分机构、真假果筛分装置和假果承载箱，所述精准筛分机构、假果承载箱和伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构上，所述精准筛分机构设于轻便移动机构的前方，所述伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构的后方，所述假果承载箱设于精准筛分机构和伸缩调向机构承载体之间，所述伸缩调向机构设于伸缩调向机构承载体上，所述无损剪切分离机构设于伸缩调向机构上，所述真假果筛分装置设于精准筛分机构和假果承载箱上，所述伸缩折叠下滑管的一端设于无损剪切分离机构上，所述伸缩折叠下滑管的另一端设于真假果筛分装置上；所述无损剪切分离机构包括无损剪切装置、柔性夹取稳固装置、转动分离装置和剪切固定组件，所述剪切固定组件设于伸缩调向机构上端，所述无损剪切装置、柔性夹取稳固装置和转动分离装置设于剪切固定组件上，所述无损剪切装置设于剪切固定组件顶端，所述转动分离装置设于剪切固定组件的下端，所述柔性夹取稳固装置设于无损剪切装置和转动分离装置之间；所述精准筛分机构包括精准筛分固定防护围挡体、旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱，所述精准筛分固定防护围挡体设于轻便移动机构上，所述旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱设于精准筛分固定防护围挡体内，所述旋转筛分驱动装置设于精准筛分固定防护围挡体内侧上壁上，所述精准筛分装置设于旋转筛分驱动装置下方，所述真果承载箱设于精准筛分装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述无损剪切装置包括无损剪切卡接固定板、无损剪切卡接件、卡接转盘、无损剪切驱动组件和无损剪切固定壳，所述无损剪切装置呈圆盘形设置，所述剪切固定组件外包裹有无损剪切固定壳，所述卡接转盘设于无损剪切固定壳内，所述无损剪切驱动组件设于卡接转盘和无损剪切固定壳底部，所述无损剪切卡接件滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述无损剪切卡接固定板活动卡接设于无损剪切卡接件上，所述无损剪切卡接固定板、卡接转盘和无损剪切固定壳上设有腰果剪切下滑通孔，所述卡接转盘上设有无损剪切卡接块卡接槽，所述无损剪切卡接块卡接槽呈矩形设置，多个所述无损剪切卡接块卡接槽组成带有延伸边的正多边形轨迹槽设于卡接转盘上，所述无损剪切卡接件包括剪切板、无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱，所述无损剪切卡接块卡接滑动设于无损剪切卡接块卡接槽中，所述无损剪切卡接块呈矩形设置，所述无损剪切卡接块和无损剪切卡接块卡接槽的数量相等，所述剪切板设于无损剪切卡接块上，所述无损剪切卡接柱设于剪切板上，所述无损剪切卡接柱呈蘑菇形设置，所述剪切板设于无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱之间，所述无损剪切卡接固定板上设有无损剪切卡接柱卡接槽，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在无损剪切卡接固定板上，所述无损剪切卡接柱卡接滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽中，所述无损剪切卡接柱和无损剪切卡接柱卡接槽的数量相等；所述无损剪切驱动组件包括无损剪切主动转盘、无损剪切主动转轴、无损剪切转动滑动卡接杆、无损剪切卡接转轴、无损剪切滑动卡接槽、剪切电机放置腔和剪切电机，所述无损剪切主动转轴转动设于无损剪切固定壳的内侧底壁上，所述无损剪切主动转盘设于无损剪切主动转轴上，所述无损剪切主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述无损剪切转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述无损剪切卡接转轴转动设于无损剪切转动滑动卡接杆的另一端，所述无损剪切滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述无损剪切卡接转轴滑动卡接设于无损剪切滑动卡接槽中，所述剪切电机放置腔设于无损剪切固定壳的外侧底壁上，所述剪切电机放置腔呈中空腔体设置，所述剪切电机设于剪切电机放置腔中，所述剪切电机的输出轴与无损剪切主动转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述柔性夹取稳固装置包括采摘活动主动轴、辅助滑动杆一、伸缩弹簧固定板一、柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二、柔性夹取稳固件三、左稳固限位弹簧和右稳固限位弹簧，所述辅助滑动杆一设于剪切固定组件上，所述采摘活动主动轴设于辅助滑动杆一上，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三转动设于采摘活动主动轴上，所述柔性夹取稳固件二设于柔性夹取稳固件三的上方，所述柔性夹取稳固件一转动设于柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三之间，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三呈圆弧形设置，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三内侧设有柔性海绵层，所述左稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件一的外侧壁上，所述右稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件二的外侧壁上，所述伸缩弹簧固定板一设于辅助滑动杆一的下方。

4.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述转动分离装置包括承接固定组件、伸缩驱动组件和转动分离组件，所述承接固定组件包括转动分离装置承接板、伸缩折叠下滑管连接环、伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二，所述转动分离装置承接板设于剪切固定组件上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二设于转动分离装置承接板上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二相对设置，所述伸缩折叠下滑管连接环的一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板一上，所述伸缩折叠下滑管连接环的另一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板二上，所述伸缩驱动组件包括转动分离电推杆、转动分离支撑杆一、转动分离支撑杆二、滑动固定环、转动分离固定环一、转动分离固定环二、分离主动齿轮、分离从动齿轮、转动分离电机固定杆一、转动分离电机固定杆二、转动分离电机固定腔和转动分离电机，所述转动分离电推杆设于转动分离装置承接板上，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二设于转动分离电推杆上端，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二相对设置，所述滑动固定环设于转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二上，所述转动分离固定环一固接设于滑动固定环周围，所述转动分离固定环二套接转动设于采摘活动主动轴上，所述转动分离固定环二转动设于转动分离固定环一的上方，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二设于转动分离电推杆侧壁上，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二之间的距离小于转动分离电机横截面直径，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二呈Z字形弯折设置，所述转动分离电机固定腔设于转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二上，所述转动分离电机设于转动分离电机固定腔中，所述分离主动齿轮的中心轴部设于转动分离电机的输出端，所述分离从动齿轮套接设于转动分离固定环二的周围，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮上设有锯齿，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮啮合相连，所述转动分离组件包括分离转盘、真果拨动块和分离档板，所述分离转盘固接设于转动分离固定环二周围，所述真果拨动块均匀排列设于分离转盘上壁上，所述分离档板设于滑动固定环上，所述分离档板设于分离转盘的上方，所述分离档板呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述剪切固定组件包括主活动件、主固定板、主动拉杆和滑动调向杆，所述主活动件包括转动分离装置连接杆、主活动板、主固定板连接杆和主活动板活动转轴，所述转动分离装置连接杆下端设于转动分离装置承接板上，所述主活动板设于转动分离装置连接杆的上端，所述主固定板连接杆设于主活动板前端，所述主固定板连接杆上设有采摘控制绳换向轴，所述主活动板活动转轴设于主活动板后端，所述主固定板设于主固定板连接杆上，所述主固定板上设有辅助滑动杆二、辅助滑动杆三、主动拉杆滑动通孔和伸缩弹簧固定板二，所述辅助滑动杆二的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆二的另一端设于主固定板前壁上方中间位置上，所述辅助滑动杆三的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆三的另一端设于主固定板前壁下方的中间位置上，所述主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆二和辅助滑动杆三之间，所述伸缩弹簧固定板二设于主固定板底壁中间位置上，所述伸缩弹簧固定板二上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端设于伸缩弹簧固定板一上，所述伸缩弹簧的另一端设于伸缩弹簧固定板二上，所述主动拉杆穿过主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆一上，所述主动拉杆的末端设有采摘控制绳固定转轴，所述滑动调向杆设于主活动板活动转轴上，所述滑动调向杆上设有调向活动通孔和采摘控制绳通孔。

6.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述伸缩调向机构包括伸缩装置和调向装置，所述调向装置转动设于伸缩调向机构承载体上，所述伸缩装置的一端设于剪切固定组件上，所述伸缩装置的另一端设于调向装置上，所述伸缩装置包括一阶伸缩杆组件、二阶伸缩杆组件、三阶伸缩杆组件、剪切固定组件控制部、二阶伸缩杆控制绳控制转轴和三阶伸缩杆控制绳控制转轴，所述一阶伸缩杆组件设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆组件包括一阶伸缩杆、角度调节支撑轴活动板、角度调节支撑轴、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板、限位管支撑杆和控制绳限位管，所述一阶伸缩杆设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述一阶伸缩杆上设有伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴设于一阶伸缩杆的末端，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板设于靠近伸缩杆转轴的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板前方的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板上设有角度调节支撑轴活动空腔，所述角度调节支撑轴滑动卡接设于角度调节支撑轴活动空腔中，所述限位管支撑杆均匀排列设于一阶伸缩杆左壁下方，所述控制绳限位管设于限位管支撑杆上，所述二阶伸缩杆控制绳控制转轴设于一阶伸缩杆外侧左壁上，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板上，所述二阶伸缩杆组件设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆组件包括二阶伸缩杆、二阶伸缩杆滑动轴、二阶圆形档板和二阶伸缩杆驱动绳，所述二阶伸缩杆设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述二阶伸缩杆滑动轴设于一阶伸缩杆前端下方，所述二阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆的下方，所述二阶圆形档板设于二阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述二阶伸缩杆驱动绳的一端通过二阶圆形档板设于二阶伸缩杆内壁上，所述二阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于二阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述三阶伸缩杆组件设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆组件包括三阶伸缩杆、三阶伸缩杆滑动轴、三阶圆形档板、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮和三阶伸缩杆驱动绳，所述三阶伸缩杆设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆前端下方所述三阶伸缩杆滑动轴设于三阶伸缩杆的下方，三阶圆形档板设于三阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述三阶伸缩杆驱动绳的一端通过三阶圆形档板设于三阶伸缩杆内壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮转动设于二阶伸缩杆前方底壁上，所述剪切固定组件控制部设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定组件控制部包括剪切固定控制放置腔、剪切固定组件控制电推杆、伸缩调向固定杆、柔性夹取稳固电推杆、采摘控制绳和采摘控制绳限位环，所述剪切固定控制放置腔设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定控制放置腔呈一端开口的L形中空腔体设置，所述剪切固定组件控制电推杆水平设于剪切固定控制放置腔内壁上，所述伸缩调向固定杆设于剪切固定控制放置腔内，所述伸缩调向固定杆的一端转动设于滑动调向杆上，所述伸缩调向固定杆的另一端设于剪切固定组件控制电推杆的前端，所述柔性夹取稳固电推杆水平设于剪切固定控制放置腔外侧前壁下方，所述采摘控制绳限位环设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆的前方，所述采摘控制绳的一端设于采摘控制绳固定转轴上，所述采摘控制绳的另一端绕过采摘控制绳换向轴并穿过采摘控制绳通孔和采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆前端。

7.根据权利要求6所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述调向装置设于伸缩调向机构承载体上，所述调向装置包括角度调节转盘、角度调节电推杆一、角度调节电推杆二、角度调节支撑杆一、角度调节支撑杆二和控制手柄，所述角度调节转盘转动设于伸缩调向机构承载体上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二设于角度调节转盘上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二相对设置，所述角度调节支撑杆一设于角度调节电推杆一顶端，所述控制手柄设于角度调节支撑杆一的两侧壁上，所述控制手柄用于控制伸缩装置，所述角度调节支撑杆一上设有伸缩杆活动通孔，所述伸缩杆活动通孔设于伸缩杆转轴上，所述角度调节支撑杆二的一端设于角度调节电推杆二顶端，所述角度调节支撑杆二的另一端设于角度调节支撑轴上。

8.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述真假果筛分装置包括真假果筛分固定防护围挡体、筛分过滤网、筛分下滑进料口、筛分下滑出料口和筛分下滑管，所述真假果筛分固定防护围挡体倾斜设于精准筛分机构上方，所述筛分下滑进料口设于伸缩折叠下滑管上，所述筛分下滑管设于真假果筛分固定防护围挡体底壁上，所述筛分下滑出料口设于假果承载箱上，所述筛分过滤网设于真假果筛分固定防护围挡体内，所述假果承载箱上设有假果承载箱出料把手。

9.根据权利要求8所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述精准筛分固定防护围挡体包括筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔，所述筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体内，所述筛分旋转驱动装置放置腔设于精准筛分固定防护围挡体内侧上方，所述真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体的内侧下方，所述精准筛分装置放置腔设于筛分旋转驱动装置放置腔和真果承载腔中间，所述精准筛分装置放置腔和筛分旋转驱动装置放置腔之间设有腔体隔板；所述旋转筛分驱动装置包括主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机，所述主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机设于筛分旋转驱动装置放置腔内，所述旋转筛分电机固定板设于筛分旋转驱动装置放置腔的内侧壁上，所述旋转筛分电机设于旋转筛分电机固定板上，所述主动转轴可旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔底壁，所述主动转轴设于旋转筛分电机的输出端，所述主动转盘的中心位置设于主动转轴上，所述旋转筛分拨动卡接件和旋转筛分拨动轴设于主动转盘的下方，所述旋转筛分拨动卡接件的呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件设于主动转盘的中心位置上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于主动转盘的一侧下方，所述旋转筛分从动转轴上端旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔上壁上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于旋转筛分从动转轴上，所述旋转筛分从动转轴设于旋转筛分从动卡接转盘的中心位置，所述旋转筛分从动卡接转盘上设有旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽呈矩形设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽间隔设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽的数量和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽的数量相等；所述精准筛分装置包括精准筛分装置保护壳、精准筛分从动转轴、精准筛分组件和真果下滑通道，所述精准筛分装置呈球形设置，所述精准筛分装置保护壳设于腔体隔板上，所述精准筛分装置保护壳上设有筛分下滑管通孔，所述筛分下滑管的下端通过筛分下滑管通孔设于精准筛分固定上壳体上，所述精准筛分从动转轴上端设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分组件设于精准筛分装置保护壳内，所述真果下滑通道设于精准筛分装置保护壳外壁下方，所述精准筛分组件包括精准筛分固定上壳体、精准筛分固定下壳体和精准筛分转动体，所述精准筛分固定上壳体设于精准筛分装置保护壳内侧上壁上，所述精准筛分装置保护壳和精准筛分固定上壳体上设有精准筛分从动转轴通孔，所述精准筛分固定下壳体设于精准筛分装置内侧底壁上，所述精准筛分转动体转动设于精准筛分固定上壳体和精准筛分固定下壳体之间，所述精准筛分转动体的中心位置设于精准筛分从动转轴上，所述精准筛分从动转轴上端穿过精准筛分从动转轴通孔设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分固定上壳体上设有弧形凹槽一，所述筛分下滑管的下端设于弧形凹槽一中，所述弧形凹槽二均匀排列设于精准筛分固定上壳体上，所述精准筛分固定下壳体上设有弧形凹槽二和真果下滑槽，所述弧形凹槽二和真果下滑槽均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述弧形凹槽二和真果下滑槽两者贯通，所述弧形凹槽二包括小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽，所述小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽依次均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述真果下滑槽包括小小果下滑槽、小果下滑槽、中果下滑槽和大果下滑槽，所述小小果下滑槽贯通设于小小果下滑凹槽正下方，所述小果下滑槽贯通设于小果下滑凹槽正下方，所述中果下滑槽贯通设于中果下滑凹槽正下方，所述大果下滑槽贯通设于大果下滑凹槽正下方，所述精准筛分转动体上设有真果下滑转动槽，所述弧形凹槽一、弧形凹槽二和真果下滑槽的数量相等，所述真果下滑通道包括小小果下滑通道、小果下滑通道、中果下滑通道和大果下滑通道，所述小小果下滑通道设于小小果下滑槽正下方，所述小果下滑通道设于小果下滑槽正下方，所述中果下滑通道设于中果下滑槽正下方，所述大果下滑通道设于大果下滑槽正下方；所述真果承载箱设于真果承载腔中，所述真果承载箱设于精准筛分装置中心处正下方，所述真果承载箱包括小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱，所述小小果承载箱设于小小果下滑通道下方，所述小果承载箱设于小果下滑通道下方，所述中果承载箱设于中果下滑通道下方，所述大果承载箱设于大果下滑通道下方，所述真果承载箱呈田字形设置，所述小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱为矩形腔体设置，所述真果承载箱上设有真果承载箱出料把手。

10.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述轻便移动机构包括车轮、车体、移动支撑固定板转轴、转向杆、移动支撑杆、推动把手和转向把手，所述车体包括转向固定板和移动支撑固定板，所述转向固定板通过移动支撑固定板转轴可转动设于移动支撑固定板前方，所述移动支撑固定板的左后侧壁上设有转向杆限位件，所述转向固定板上设有转向杆滑动槽，所述转向杆呈Z字形设置，所述转向杆的首端与转向把手相接，所述转向杆的另一端依次可转动贯穿转向杆限位件、转向杆滑动槽后，转向杆的另一端与车轮之间的车轴固接，所述移动支撑杆设于移动支撑固定板上，所述推动把手设于移动支撑杆上，所述推动把手上设有控制按键，所述控制按键包括角度电推杆按键、剪切电推杆按键、夹取电推杆按键、剪切按键、分离电推杆按键和筛分按键。