1.一种建筑施工用垃圾处理设备,包括锯断装置(1)、两自由度平台(2)、输送装置(3)、支腿(4)、收集装置(5)、针盘(6)、磨盘(7),其特征在于:所述的锯断装置(1)通过四个支腿(4)固定安装在收集装置(5)上;两个两自由度平台(2)固定安装在锯断装置(1)下侧;输送装置(3)固定安装在收集装置(5)上;针盘(6)与磨盘(7)各自铰接在一个两自由度平台(2)末端;
所述的锯断装置(1)包括第一底座(101)、第一电动推杆(102)、第一框架(103)、第一导杆(104)、刮板支架(105)、第一丝杠(106)、纵切圆盘锯(107)、第一伺服电机(108)、第一限位板(109)、第二伺服电机(110)、横切锯固定板(111)、漏斗(112)、横切锯(113)、圆盘锯轴(114)、刮板(115),所述的第一框架(103)通过四个第一电动推杆(102)固定安装在第一底座(101)上;两个第一导杆(104)固定安装在第一框架(103)上;第一丝杠(106)铰接在第一框架(103)上;刮板支架(105)两端与第一导杆(104)配合,中间螺纹孔与第一丝杠(106)配合;第一伺服电机(108)固定安装在第一框架(103)上,输出轴与第一丝杠(106)固结;第一限位板(109)固定安装在第一底座(101)上侧,用于限制垃圾位置;所述的横切锯固定板(111)与漏斗固定安装在第一底座(101)下侧;六个横切锯(113)等距均匀固定安装在横切锯固定板(111)上;圆盘锯轴(114)铰接在第一底座下(101)侧;第二伺服电机(110)固定安装在第一底座(101)下侧,输出轴与圆盘锯轴(114)固结;圆盘锯轴(114)上固定安装有五个等距的纵切圆盘锯(107);六个刮板(115)固定安装在刮板支架(105)下侧;
所述的两自由度平台(2)包括第二底座(201)、第三电动推杆(202)、第四伺服电机(203)、法兰盘(204),所述的法兰盘(204)通过四个均布的第三电动推杆(202)固定安装在第二底座(201)上;第四伺服电机(203)固定安装在法兰盘(204)上侧;
所述的输送装置(3)包括第三底座(301)、滑板(302)、输送带(303)、第二限位板(304)、第二支座(305)、带轮(306)、第三支座(307)、第五伺服电机(308),所述的两个第二支座(305)和四个第三支座(307)固定安装在第三底座(301)上侧;每两个第三支座(307)之间铰接有一个带轮(306);两个带轮(306)上套有一个输送带(303);第五伺服电机(308)固定安装在任意一个第三支座(307)上,其输出轴与带轮(306)固结;第二限位板(304)固定安装在两侧的第二支座(305)上,用于限位垃圾;滑板(302)固定安装在第三底座(301)前端,用于平稳输送垃圾;
所述的收集装置(5)包括第四底座(501)、第四电动推杆(502)、第二框架(503)、第二导杆(504)、第二丝杠(505)、第六伺服电机(506)、废料桶(507)、第五电动推杆(508)、卸料板(509),所述的第二框架(503)通过四个第四电动推杆(502)固定安装在第四底座(501)上;
第二导杆(504)和第二丝杠(505)分别固定安装在第二框架(503)上;第六伺服电机(506)固定安装在第二框架(503)一侧,其输出轴与第二丝杠(505)固结;废料桶(507)前后两端分别与第二导杆(504)和第二丝杠(505)配合,左右两端分别固定安装有一个第五电动推杆(508);卸料板(509)两端分别固定安装在第五电动推杆(508)上,板身插入废料桶(507)底部。
2.如权利要求1所述的一种建筑施工用垃圾处理设备,其特征在于:所述的横切锯(113)包括第一支座(11301)、第二电动推杆(11302)、电锯壳(11303)、第三伺服电机(11304)、第一链板(11305)、横切圆盘锯(11306)、第二链板(11307)、链条(11308),所述的第二电动推杆(11302)上等距固定安装有三个第一支座(11301);电锯壳(11303)固定安装在第二电动推杆(11302)上;第三伺服电机(11304)固定安装在电锯壳(11303)上,其输出轴上固定安装有一第一链板(11305);横切圆盘锯(11306)铰接在电锯壳(11303)另一端,其上固定安装有一第二链板(11307);链条(11308)套在第一链板(11305)与第二链板(11307)之间。