1.一种电池包剩余电量的获取方法，其特征在于，包括：

根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；其中，SOC用百分数表示；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC，包括：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC；在读取了当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC后，根据电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC以及电池包上电初始权重计算预计电池包SOC的计算公式为： 其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOCPack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC，包括：根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC计算当前时刻的目标电池包SOC，计算公式为：SoCpack2(t)＝ω1.SOCMax(t)+ω2.SOCMin(t)+b；其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoCpack2(t)为当前时刻的目标电池包SOC；

所述根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重，包括：读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC；

计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOCMax(0)为最大初始SOC，SOCMin(0)为最小初始SOC；

根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重，包括：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC；

获取电池的当前状态；

根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子；

具体的，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOCPack(t)＜ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：其中，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOCpack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOCPack(t)＞1‑ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCpack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述单体电芯的最大初始SOC、最小初始SOC及电池包上电权重的初始权重计算电池包上电初始SOC，计算公式为：SOCPack(0)＝ω1·SOCMax(0)+ω2·SOCMin(0)；其中，SOCMax(0)为最大初始SOC，SOCMin(0)为最小初始SOC，SOCpack(0)为电池包上电初始SOC。

3.一种电池包剩余电量获取装置，其特征在于，包括：

权重计算模块，根据单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC计算电池包上电权重的初始权重；其中，SOC用百分数表示；

预计模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、电池包上电权重的初始权重计算当前时刻的预计电池包SOC，包括：读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC；在读取了当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和单体电芯的最小SOC后，根据电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC以及电池包上电初始权重计算预计电池包SOC的计算公式为： 其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOCPack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

更新模块，用于根据当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC、最小SOC、当前时刻的预计电池包SOC，更新所述电池包上电权重的权重因子获取当前权重；

发送模块，用于根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC确定当前时刻的目标电池包SOC，向用户发送所述当前时刻的目标电池包SOC，包括：根据所述当前权重、当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC及最小SOC计算当前时刻的目标电池包SOC，计算公式为：SoCpack2(t)＝ω1.SOCMax(t)+ω2.SOCMin(t)+b；其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SoCpack2(t)为当前时刻的目标电池包SOC；

所述权重计算模块包括：

第一读取单元，用于读取初始时刻电池包中单体电芯的最大初始SOC和最小初始SOC；

权重计算单元，用于计算电池包上电权重的初始权重，计算公式为：

其中，SOCMax(0)为最大初始SOC，SOCMin(0)为最小初始SOC；

所述更新模块包括：

第二读取单元，用于读取当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC和最小SOC；

状态获取单元，用于获取电池的当前状态；

更新单元，用于根据电池的当前状态、单体电芯的最大SOC及单体电芯的最小SOC更新电池包上电权重的权重因子；

具体的，当所述电池的当前状态为放电状态，且SOCPack(t)＜ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：其中，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC，SOCpack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

当所述电池的当前状态为充电状态，且SOCPack(t)＞1‑ΔSOCMax(t)时，所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCpack(t)为当前时刻的预计电池包SOC；

其他情况下，则所述更新电池包上电权重的权重因子的计算公式为：

其中，SOCMax(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最大SOC，SOCMin(t)为当前时刻电池包中单体电芯的最小SOC。

4.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。