1.一种可调行星齿轮支架，包括具有中心孔（2）的本体（1），本体（1）沿其中心孔（2）周向均匀分成多个行星齿轮工位，各行星齿轮工位上固定有用于安装行星齿轮的轴体（3），其特征在于，相邻两行星齿轮工位之间均开设有一沿中心孔（2）径向延伸的收缩间隙（4），收缩间隙（4）一端闭合，另一端开口，收缩间隙（4）沿中心孔（2）轴向贯穿本体（1），所述本体（1）上还设有用于改变收缩间隙（4）宽度的调节机构，调节机构与收缩间隙（4）一一对应设置，通过调节机构调节对应收缩间隙（4）的宽度能使其两侧的两行星齿轮工位均绕上述中心孔（2）的中心扭转，且两者的扭转方向相反；所述调节机构包括一销轴（6），销轴（6）延伸方向与上述中心孔（2）轴向延伸方向一致，销轴（6）沿其延伸方向外径逐渐增大，所述收缩间隙（4）处开设有与销轴（6）配合的销孔（14），销轴（6）能在一驱动件的驱动下在销孔（14）内轴向移动撑开收缩间隙（4）；所述驱动件为与上述销轴（6）螺纹连接的螺钉（7），螺钉（7）与销轴（6）同心，销轴（6）上开设有与螺钉（7）相配合的螺孔，销轴（6）与上述销孔（14）的横截面形状相匹配且均为非圆形；所述收缩间隙（4）的开口端位于上述本体（1）边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述轴体（3）设有四个，对应收缩间隙（4）设有四个，四个收缩间隙（4）两两一组，同组的两收缩间隙（4）延伸方向一致，同组的两收缩间隙（4）张缩一致，相邻的两收缩间隙（4）张缩相反。

3.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述销轴（6）从上述螺钉（7）端向另一端延伸过程中外径逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述销孔（14）位于上述轴体（3）中心相对中心孔（2）转动形成的轨迹的外围。

5.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述销孔（14）靠近上述本体（1）边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述收缩间隙（4）的闭合端设有缺口（5），缺口（5）的宽度大于收缩间隙（4）的宽度，缺口（5）沿上述中心孔（2）轴向贯穿本体（1）。

7.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架，其特征在于，所述销孔（14）呈台阶状，上述螺钉（7）的头部贴靠在台阶上。