1.一种混合动力拖拉机，包括拖拉机底盘、拖拉机车身，拖拉机底盘下端面通过悬架系统安装左前轮、左后轮、右前轮、右后轮，其特征在于，左前轮、左后轮、右前轮、右后轮均为自由转向的拖拉机车轮，自由转向的拖拉机车轮包括回转齿轮、回转齿轮安转盘、车轮安装架、旋转驱动齿轮，所述回转齿轮用于与拖拉机悬架系统固定连接，所述回转齿轮安装盘以所述回转齿轮轴线为中心线与回转齿轮转动配合，车轮安装架固定连接所述的回转齿轮安装盘，车轮安装架一侧安装行走驱动电机，另一侧安装由所述行走驱动电机驱动的车轮以自身轴线为中心转动，旋转驱动齿轮由固定在回转齿轮安装盘上的旋转电机驱动其以自身轴线为中心转动，且所述的旋转驱动齿轮与回转齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的混合动力拖拉机，其特征在于，悬架系统包括：导向环，所述导向环用于与拖拉机底盘固定连接；

悬架活动块，在所述悬架活动块径向外表面具有轴向设置并沿周向延伸的第一延伸段、第二延伸段，第一延伸段距离第二延伸段近的一端的直径大于第二延伸段距离第一延伸段近的一端的直径使得第一延伸段、第二延伸段之间形成台阶，悬架活动块与所述的导向环之间轴向滑动径向限位配合，悬架活动块与回转齿轮固定连接；

下限位环，下限位环固定在导向环下端面且下限位环的内圈在径向上延伸至台阶的两端之间以使得第二延伸段在内圈内滑动时限制第一延伸段的滑动距离；

弹性伸缩机构，在所述弹性伸缩机构的伸缩方向上，弹性伸缩机构一端与悬架活动块固定连接，另一端用于固定连接拖拉机底盘。

3.如权利要求2所述的混合动力拖拉机，其特征在于，导向环为内齿件，第一延伸段与导向环啮合。

4.如权利要求2所述的混合动力拖拉机，其特征在于，弹性伸缩机构包括弹簧、调节螺丝，所述悬架活动块上具有若干个沿周向均匀分布的盲孔，盲孔自悬架活动块上端面向下延伸，每个盲孔对应一个弹性伸缩机构，弹簧一端抵接在盲孔内，另一端固定连接用于与拖拉机底盘固定连接的调节螺丝。

5.如权利要求1所述的混合动力拖拉机，其特征在于，拖拉机车身上安装轴承，轴承内圈固定连接方向盘，方向盘的中心杆上安装有角度传感器；

在拖拉机车身上还设置有用于接收角度传感器传递的信号的主控制器以及用于接收主控制器传递的信号的车轮控制器，车轮控制器电性连接旋转电机，行走驱动电机电性连接行走驱动电机控制器，主控制器电性连接车轮控制器、行走驱动电机控制器。

6.如权利要求5所述的混合动力拖拉机，其特征在于，还包括油门踏板和制动踏板，油门踏板和制动踏板均为电子踏板，电子踏板包括：筒状的壳体；

踏板，踏板具有一供踩踏的踩踏部以及一与所述踩踏部连接并与基座之间轴向滑动配合的磁体；

霍尔元件传感器，霍尔元件安装在所述的基座上，霍尔元件传感器电性连接车轮控制器；

弹性件，在所述弹性件伸缩方向上，弹性件一端连接基部，另一端连接踩踏部，在弹性件处于最大伸长量时，霍尔元件传感器位于磁场部的侧面；

踩踏部具有一供踩踏的踩踏板以及杆部，杆部由壳体的开口处伸入壳体内，杆部的一个轴向端部与踩踏板固定连接，另一个轴向端部嵌入有磁体。

7.如权利要求6所述的混合动力拖拉机，其特征在于，壳体的开口处设置有直线轴承，杆部穿过所述的直线轴承伸入壳体内。

8.如权利要求6所述的混合动力拖拉机，其特征在于，在所述的拖拉机车身上还设有为农具提供动力的输出轴电机，输出轴电机与输出轴电机控制器电性连接，输出轴电机控制器与主控制器电性连接；

蓄电池，蓄电池与主控制器电性连接；

发电机，发电机与所述的蓄电池电性连接。

9.如权利要求6所述的混合动力拖拉机，其特征在于，发电机为燃油发电机或燃气发电机。