1.一种ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，该ZigBee网络数据传输控制方法包括：步骤1，通过下述公式计算得到所述ZigBee网络的k个终端节点的数据发送时间，其中，T为预设周期值，k为终端节点编号；tEndk为终端的原发送时间；n是终端节点数量，且n大于或等于2；

步骤2，从第2个终端节点开始依次判断后续的每个终端节点与前序的所有终端节点发送时间间隔是否大于预设时间；

在后续的每个终端节点与前序的所有终端节点发送时间间隔小于预设时间的情况下，控制所述终端节点以原发送时间至少乘一次预设值后的时间值为现发送时间，所述现发送时间大于预设时间；

判断现发送时间是否大于或等于周期值，在现发送时间小于或等于周期值的情况下，所述终端节点以现发送时间发送数据；

在后续的每个终端节点与前序的所有终端节点发送时间间隔大于第一预设时间的情况下，控制所述终端节点以原发送时间执行发送；

步骤3，重复步骤2得到所有终端节点的发送时间。

2.根据权利要求1所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，该方法还包括：在现发送时间大于周期值的情况下，

通过下述公式重新计算得到所述ZigBee网络的k个终端节点的数据发送时间，其中，m的取值范围为任意正整数；

重复执行步骤2、3、4，直至得到所有终端节点的发送时间。

3.根据权利要求1所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，在步骤1中，通过协调器或路由器检测ZigBee终端节点的数量。

4.根据权利要求1所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，所述预设时间为5-15ms。

5.根据权利要求1所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，所述预设值为8-12。

6.根据权利要求1所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法，其特征在于，所述预设周期值为3000-8000ms。

7.一种通讯系统，其特征在于，该通讯系统采用权利要求1-6中任意一项所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法执行数据的传输。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-6中任意一项所述的ZigBee网络终端节点的数据传输控制方法。