1.一种具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,包括:售货机壳体、饮料罐缓冲落料装置、多个饮料罐存储仓;所述饮料罐缓冲落料装置及多个所述饮料罐存储仓收容于所述售货机壳体内;
所述饮料罐缓冲落料装置包括缓冲落料转筒及转筒驱动部,所述转筒驱动部与所述缓冲落料转筒驱动连接,所述转筒驱动部驱动所述缓冲落料转筒转动,所述缓冲落料转筒的转动轴与水平面平行;
所述缓冲落料转筒具有内部转动圆环及外侧转动圆环,所述内部转动圆环与所述外侧转动圆环之间形成圆环形的缓冲落料通道;所述外侧转动圆环上开设有饮料罐出入口;
多个所述饮料罐存储仓沿所述缓冲落料转筒的外侧转动圆环的边缘依次排布;所述饮料罐存储仓为圆筒体结构,所述饮料罐存储仓的中心轴与所述缓冲落料转筒的转动轴平行;以缓冲落料转筒的转动轴所在的水平面为分隔平面,分隔平面分割缓冲落料转筒形成上半区和下半区;多个饮料罐存储仓沿着缓冲落料转筒的边缘依次分布并位于缓冲落料转筒的上半区;
每一所述饮料罐存储仓具有饮料罐收容腔,所述饮料罐存储仓的仓壁上开设有与所述饮料罐收容腔贯通的饮料罐出料口;所述出料口处设有饮料罐引导管,所述饮料罐引导管的一端与所述饮料罐出料口衔接,所述饮料罐引导管的另一端与所述外侧转动圆环抵持;
伴随着缓冲落料转筒的转动,饮料罐出入口到达各个饮料罐存储仓的饮料罐引导管处对饮料罐进行上料,或者到达缓冲落料通道的底部对饮料罐进行下料;
所述饮料罐引导管上设有饮料罐开闭阀门;
所述饮料罐开闭阀门包括开闭驱动气缸及设于所述开闭驱动气缸伸缩端的开闭阀门片,所述开闭阀门片穿设于所述饮料罐引导管的管体;
在饮料罐收容腔中设置了饮料罐拨动结构,饮料罐拨动结构包括拨动转轴及设于拨动转轴上的四根饮料罐拨杆,四根饮料罐拨杆以拨动转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布,拨动转轴的转动轴与饮料罐存储仓的中心轴线在同一直线上;
分别将不同类型的饮料罐放置于不同的饮料罐存储仓中,圆筒体状的饮料罐的中心轴与水平面平行;多个饮料罐存储仓沿着缓冲落料转筒的边缘依次分布并位于缓冲落料转筒的上半区;转筒驱动部驱动缓冲落料转筒转动,从而使得外侧转动圆环上的饮料罐出入口与某一饮料罐存储仓处的饮料罐引导管导通;饮料罐开闭阀门工作,开闭驱动气缸驱动开闭阀门片收缩,从而使得开闭阀门片不再对饮料罐引导管处的饮料罐进行拦截,饮料罐沿着饮料罐引导管滑落并通过饮料罐出入口进入缓冲落料通道中;当饮料罐进入到缓冲落料通道内,饮料罐会在重力的作用下沿着缓冲落料通道滑动,并停留在缓冲落料通道的底部;
转筒驱动部驱动缓冲落料转筒转动,从而使得外侧转动圆环上的饮料罐出入口到达缓冲落料通道的底部;饮料罐在重力的作用下,经由饮料罐出入口发生掉落。
2.根据权利要求1所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述售货机壳体为中空的方形体结构。
3.根据权利要求2所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述售货机壳体的底部设有支撑脚。
4.根据权利要求3所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述售货机壳体上开设有饮料罐拿取口。
5.根据权利要求4所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述售货机壳体内设有饮料罐掉落收容箱,所述饮料罐掉落收容箱位于所述缓冲落料转筒的下方。
6.根据权利要求1所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述转筒驱动部包括转筒驱动电机及传送齿轮组,所述传送齿轮组包括相互啮合的主动齿轮及从动齿轮,所述主动齿轮设于所述转筒驱动电机的输出端,所述从动齿轮设于所述缓冲落料转筒上。
7.根据权利要求1所述的具有多个独立储料仓的无人售货机,其特征在于,所述饮料罐存储仓的数量为五个。