1.一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：该方法依次包括如下工序：半成品侧面料输送工序、半成品侧面料到位工序、待缝制侧面料输送工序、购物袋成型工序和购物袋缝制工序；半成品侧面料输送工序是将缝制有提拉手的两块半成品侧面料同步输送进入半成品侧面料到位工序；半成品侧面料到位工序是由两个工位同步完成，将两块半成品侧面料同步输送进入购物袋成型工序；待缝制侧面料输送工序是将待缝制侧面料送至购物袋成型工序；购物袋成型工序是将待缝制侧面料和两个半成品侧面料与模具贴合并压印成型，且将模具连同压印成型的购物袋输送进入购物袋缝制工序；购物袋缝制工序是对购物袋进行缝制并出料；其中，半成品侧面料输送工序由两个工位同步完成，每个工位依次完成以下工序：侧边进料工序、提拉手缝制工序和半成品侧面料转向交接工序；侧边进料工序是将布料从侧边加工平台输送进入提拉手缝制工序；提拉手缝制工序是将提拉手料带缝制在布料上，并将缝制有提拉手的半成品侧面料输送进入半成品侧面料转向交接工序；半成品侧面料转向交接工序是将缝制有提拉手的半成品侧面料旋转90°后输送进入半成品侧面料到位工序。

2.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：侧边进料工序具体如下：步骤一、从两侧的两个侧边加工平台同步上料；

步骤二、输送电动滑台带动竖直压紧气缸水平移动至布料上方，然后竖直压紧气缸使四爪连接板下移，压紧橡胶块压紧布料；

步骤三、输送电动滑台带动竖直压紧气缸水平移动至提拉手缝制工序所在工位后，竖直压紧气缸复位，压紧橡胶块松开布料。

3.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：提拉手缝制工序具体如下：步骤一、送料电机启动，带动送料碾轮将布料输送至预设位置后送料电机停转；此时，两个带翻折组件均处于与上料传送导轨平行状态，电磁铁带电吸起料带压板；其中，所述的带翻折组件包括折边轨道上盖板、折边轨道底板、电磁铁、弹簧和料带压板；料带压板的材质为铁；折边轨道底板与折边轨道上盖板固定，料带压板设置在折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔内；折边轨道底板和折边轨道上盖板之间的空腔侧部设有出料槽；料带压板与折边轨道上盖板的相对面上固定有阵列排布的四个圆柱；每个圆柱上套有弹簧；折边轨道上盖板与料带压板的相对面上固定有间距设置的两个圆柱形电磁铁和四个圆柱套管，四个圆柱套管与四个圆柱位置一一对应，每个圆柱套管内嵌入一个弹簧；上料传送导轨一端与一个带翻折组件的进料口铰接，另一端与另一个带翻折组件的出料口铰接；上料传送导轨两端端部均呈三角形；位于上料组件和上料传送导轨之间的带翻折组件的出料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形，另一个带翻折组件的进料口呈与上料传送导轨相对端端部匹配的三角形；上料传送导轨与两个带翻折组件均垂直状态下，两个带翻折组件的出料槽相对设置；

步骤二、将提拉手料带送入上料传送导轨和两个带翻折组件中；

步骤三、电磁铁断电，在弹簧张紧力作用下料带压板压紧料带；

步骤四、剪断气缸动作，带动剪刀剪断料带；

步骤五、布料到位后，两侧的两个直流翻转电机动作，使两个带翻折组件沿端部45°边线翻转，带动两个带翻折组件中的料带到提拉手缝制部位；

步骤六、到位后布料压紧水平气缸动作使布料压紧板移动到料带露出带翻折组件的部位上方；

步骤七、布料压紧竖直气缸动作，带动布料压紧板竖直向下移动压紧布料及提拉手料带；

步骤八、启动花边机开始缝制提拉手；

步骤九、缝纫结束后，电磁铁通电，吸起料带压板；

步骤十、布料压紧竖直气缸复位，布料压紧板松开压紧的布料；

步骤十一、送料电机反转带动送料碾轮将缝制完成的半成品侧面料输送进入半成品侧面料转向交接工序；因电磁铁通电吸起了料带压板，半成品侧面料退料时提拉手料带从带翻折组件的出料槽处滑出；

步骤十二、直流翻转电机反转，带翻折组件恢复到初始位置，与上料传送导轨平行。

4.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：半成品侧面料转向交接工序具体如下：步骤一、当半成品侧面料输送至四爪连接板下方时，竖直压紧气缸动作，使四爪连接板下移，压紧橡胶块压紧半成品侧面料；

步骤二、输送电动滑台将半成品侧面料移至正对侧边输送平台；

步骤三、到位后90°旋转气缸动作，使半成品侧面料旋转90°，有提拉手一侧朝向侧边输送平台；

步骤四、旋转完成后水平推送气缸动作，推动半成品侧面料向侧边输送平台移动；侧边输送平台入料端处设有间距设置的两块圆弧导板，使半成品侧面料可以自动微调定位；

步骤五、当半成品侧面料送入侧边输送平台入料端的输送碾轮底部时，竖直压紧气缸复位，压紧橡胶块松开半成品侧面料，同时水平推送气缸复位。

5.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：半成品侧面料到位工序的每个工位动作具体如下：步骤一、输送电机启动，各输送碾轮轴上的输送碾轮开始送料，当半成品侧面料完全从侧边输送平台出料端的输送碾轮送出时，输送电机停止；

步骤二、吸盘面板朝下正对半成品侧面料，摆臂气缸动作，使吸盘面板下移与半成品侧面料接触；

步骤三、吸盘动作，将半成品侧面料吸起与吸盘面板紧贴；

步骤四、摆臂气缸复位，然后启动摆臂电机带动摆臂绕铰接轴旋转90°，半成品侧面料进入购物袋成型工序。

6.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：待缝制侧面料输送工序具体如下：步骤一、启动压痕电机、送料电机和送料交接电机，送料电机驱动折边送料碾轮，折边送料碾轮将待缝制侧面料从入料端碾入；

步骤二、当待缝制侧面料经过折边压脚时，折边缝纫机机针位置的光电传感器检测到信号，两个折边缝纫机同步启动，待缝制侧面料自动卷边并由折边缝纫机缝纫；

步骤三、缝完后的边从折边缝纫机机针处送出后进入压痕碾轮，压痕碾轮由压痕电机驱动将缝完后的边压平；

步骤四、当折边缝纫机机针位置的光电传感器检测到待缝制侧面料全部缝制从折边缝纫机送出时，送料电机和折边缝纫机停止；碾压之后的待缝制侧面料在由送料交接电机驱动的折边送料碾轮带动下输送进入购物袋成型工序；

步骤五、折边缝纫机停止2秒后，压痕电机和送料交接电机停转。

7.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：购物袋成型工序具体如下：步骤一、模具电动滑台驱动夹持好模具的模具夹爪一至待缝制侧面料正上方，两个翻转电机启动，带动两个翻转悬臂旋转，两个翻转悬臂带动两块翻板绕成型平台旋转90°，使包完边的待缝制侧面料两端随着两块翻板一起折起与模具紧贴；

步骤二、摆臂气缸动作，使吸盘面板前移带动半成品侧面料与模具紧贴；封边加热板先位于封边滑台的一端，三个封边气缸同步动作带动三块封边加热板对半成品侧面料和包完边的待缝制侧面料的两侧边及底边进行加热，加热后，三个封边气缸均复位；

步骤三、三个封边滑台的滑动平台同步带动三块封边加热板向封边滑台另一端移动；

步骤四、三个封边气缸同步动作，三块封边加热板对半成品侧面料和包完边的待缝制侧面料的两侧边及底边进行加热后，三个封边气缸均复位，三个封边滑台均回到初始位置；

步骤五、吸盘松开，摆臂气缸复位，摆臂电机带动摆臂回到初始位置，两个翻转电机启动，经两个翻转悬臂带动两块翻板回到初始位置，即两块翻板均与成型平台齐平；

步骤六、模具电动滑台带动夹紧模具的模具夹紧气缸移动进入购物袋缝制工序，模具夹紧气缸驱动模具夹爪一松开模具。

8.根据权利要求1所述的一种全自动环保型购物袋生产方法，其特征在于：购物袋缝制工序具体如下：步骤一、旋转手指气缸动作，模具侧夹爪夹紧模具顶部十字形夹持架的横杆；

步骤二、模具旋转电机启动，带动模具旋转臂沿模具旋转电机主轴旋转，模具在模具旋转臂的转动下，使购物袋正向翻转90°；

步骤三、缝制水平滑台正向移动，使成品缝纫机沿着购物袋露出的侧边开始缝纫；

步骤四、当缝至拐角处，降低缝制水平滑台的速度，模具旋转电机反转带动模具旋转臂旋转，模具在模具旋转臂的转动下，使购物袋反向翻转90°；

步骤五、当模具旋转结束后，提升缝制水平滑台速度继续缝纫；

步骤六、当缝至第二个拐角处时，旋转手指气缸复位，模具侧夹爪松开模具，缝制水平滑台反向移动；

步骤七、模具旋转电机正转带动模具旋转臂，使模具侧夹爪与模具顶部十字形夹持架的横杆正对；

步骤八、旋转手指气缸动作，模具侧夹爪夹紧模具；模具旋转电机反转带动模具旋转臂旋转，模具在模具旋转臂的转动下，使购物袋继续翻转90°；

步骤九、缝制水平滑台正向移动，成品缝纫机继续缝纫；

步骤十、全部缝纫完成后，模具旋转电机正转带动模具旋转臂旋转，模具在模具旋转臂的转动下立起；

步骤十一、模具移动上滑台带动缝制模具夹爪移至模具正上方，手指气缸二动作，带动缝制模具夹爪将模具顶部十字形夹持架的竖杆夹紧，旋转手指气缸复位，模具侧夹爪松开，缝制水平滑台移动到初始位置；

步骤十二、缝制旋转气缸动作，带动模具旋转180°；

步骤十三、模具移动上滑台带动模具移动到刚进入购物袋缝制工序时的位置，手指气缸二复位，缝制模具夹爪松开，重复步骤一至步骤十，从而缝制购物袋另一侧的侧边；

步骤十四、模具移动上滑台移动到模具正上方，手指气缸二动作，带动缝制模具夹爪夹紧模具，模具移动上滑台带动模具送至购物袋缝制机构的出料端，缝制好的购物袋掉落；

步骤十五、模具移动上滑台带动模具移动至刚进入购物袋缝制工序时的位置，手指气缸二复位，缝制模具夹爪松开；模具夹紧气缸驱动模具夹爪一夹紧模具。