1.一种皮蛋包料机，其特征在于：包括，

分蛋装置(100)，所述分蛋装置(100)包括盐水槽(106)，所述盐水槽(106)的上部设置有第一格栅(104)，所述第一格栅(104)上贯穿有若干与鲜蛋(105)配合的治具孔(1041)；

裹泥装置(200)，所述裹泥装置(200)包括泥料槽(209)、泥料输出口(205)和压头组件(700)，所述泥料槽(209)内设置有与第一格栅(104)结构相同的第二格栅(206)；所述泥料输出口(205)用于向第二格栅(206)喷送泥料；所述压头组件(700)用于下压第二格栅(206)内的鲜蛋(105)；

裹糠装置(300)，所述裹糠装置(300)包括糠料槽(307)和糠料输出口(301)，所述糠料槽(307)内设置有与第一格栅(104)结构相同的第三格栅(306)；所述糠料输出口(301)用于向第三格栅(306)喷送糠料；

抓取装置(500)，所述抓取装置(500)包括第一支架(502)，所述第一支架(502)上设置有若干与治具孔(1041)配合的夹爪(503)，所述抓取装置(500)由第一抓蛋驱动机构(501)驱动沿分蛋装置(100)、裹泥装置(200)和裹糠装置(300)移动。

2.根据权利要求1所述的皮蛋包料机，其特征在于：该皮蛋包料机还包括检测装置(600)，所述检测装置(600)包括第二支架(102)，所述第二支架(102)上设置有若干传感器(103)，所述传感器(103)包括固定设置在第二支架(102)上的大圆筒(1031)，所述大圆筒(1031)内上下滑动设置有小圆筒(1032)，所述小圆筒(1032)与第一格栅(104)的治具孔(1041)配合，所述小圆筒(1032)的底端低于大圆筒(1031)的底端，所述大圆筒(1031)内设置有第一触点(1034)，所述小圆筒(1032)内设置有第二触点(1033)，当小圆筒(1032)向上滑动时，所述第二触点(1033)脱离第一触点(1034)；所述检测装置(600)由第一检测驱动机构(101)驱动沿水平方向靠近或远离第一格栅(104)运动，所述检测装置(600)由第二检测驱动机构(109)驱动沿竖直方向靠近或远离第一格栅(104)运动。

3.根据权利要求2所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述小圆筒(1032)内设置有配重(1035)。

4.根据权利要求2所述的皮蛋包料机，其特征在于：该皮蛋包料机还包括清洁装置(350)，所述清洁装置(350)包括沿抓取装置(500)移动方向依次设置的泥料清洁槽(351)和糠料清洁槽(352)，所述泥料清洁槽(351)内从下至上依次设置有喷水口(3511)和喷气口(3512)，所述糠料清洁槽(352)内也设置有喷气口(3512)。

5.根据权利要求4所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述喷水口(3511)和喷气口(3512)的结构相同，均包括若干相互配合的呈环形的内喷口(35112)和外喷口(35111)，所述内喷口(35112)和外喷口(35111)之间通过连接管(35113)连通，所述内喷口(35112)和外喷口(35111)之间形成清洁通道(3513)，所述清洁通道(3513)用于清洁夹爪(503)。

6.根据权利要求4所述的皮蛋包料机，其特征在于：该皮蛋包料机还包括集蛋装置(400)，所述集蛋装置(400)包括集蛋槽(402)，所述集蛋槽(402)内设置有第四格栅(401)，所述第四格栅(401)上也贯穿有若干与鲜蛋(105)配合的治具孔(1041)。

7.根据权利要求1～6任一项所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述压头组件(700)包括第三支架(202)，所述第三支架(202)上设置有若干压板(203)，所述压板(203)由第二压头驱动机构(207)驱动沿竖直方向靠近或远离第二格栅(206)运动，所述压头组件(700)由第一压头驱动机构(201)驱动沿水平方向靠近或远离第二格栅(206)运动；所述泥料输出口(205)由泥料驱动机构(204)驱动沿水平方向靠近或远离第二格栅(206)运动。

8.根据权利要求1～6任一项所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述裹糠装置(300)还包括与第一格栅(104)结构相同的移动格栅(303)，所述移动格栅(303)位于第三格栅(306)的上方，所述移动格栅(303)由格栅驱动机构(304)驱动沿水平方向靠近或远离第三格栅(306)运动，且移动格栅(303)的治具孔(1041)与第三格栅(306)的治具孔(1041)相对应设置；所述糠料输出口(301)由糠料驱动机构(302)驱动沿水平方向靠近或远离第三格栅(306)运动，且所述糠料输出口(301)位于移动格栅(303)的上方。

9.根据权利要求1～6任一项所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述夹爪(503)包括转动连接的第一夹板(5032)和第二夹板(5033)，所述第一夹板(5032)和第二夹板(5033)之间设置有用于驱动第一夹板(5032)和第二夹板(5033)相互转动的夹板气缸(5031)；所述第一夹板(5032)和第二夹板(5033)的底部均具有夹持部，所述夹持部上固定设置有硅橡胶板(5034)；所述抓取装置(500)由第二抓蛋驱动机构(504)驱动沿竖直方向运动。

10.根据权利要求1～6任一项所述的皮蛋包料机，其特征在于：所述盐水槽(106)内竖直设置有用于将盐水槽(106)分割为两个盐水腔(1061)的隔板(107)，所述第一格栅(104)固定设置在其中一个所述盐水腔(1061)的上部。