1.一种用于关节轴承的可胀滚铆装置，包括固定盘、滚铆轮、连接轴、顶杆、弹性环、锁紧螺栓、连接球副、滚针轴承、缸塞推杆、稳定弹簧和定位环，其特征在于，所述固定盘设有进油口和通孔，所述通孔的两端为螺纹接口，所述螺纹接口与所述锁紧螺栓相连，所述锁紧螺栓的内侧与所述弹性环的第一端相连，所述弹性环的第二端与所述顶杆相连，所述顶杆通过所述连接球副与所述连接轴相连，所述连接轴上设有所述滚铆轮，所述连接轴通过球副与所述缸塞推杆相连；

所述固定盘为对称结构，所述滚铆轮、所述连接轴、所述顶杆、所述弹性环、所述锁紧螺栓、所述连接球副、所述滚针轴承和所述缸塞推杆的数量均为两个，且沿所述对称面对称分布，两个缸塞推杆间通过所述稳定弹簧相连；

所述固定盘通过所述定位环与关节轴承的内圈相连，所述定位环与所述进油口的轴线重合，所述通孔与所述进油口的轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置，其特征在于，所述连接轴的两端直径相等，均通过所述滚针轴承与所述通孔实现可动连接。

3.根据权利要求2所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置，其特征在于，所述进油口和所述通孔垂直相通，所述滚铆轮、所述顶杆、所述弹性环、所述锁紧螺栓、所述滚针轴承、所述缸塞推杆均与所述通孔的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置及其滚铆方法，其特征在于，所述滚铆轮与所述连接轴为过盈配合，所述滚针轴承与所述连接轴为间隙配合。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述用于关节轴承的可胀滚铆装置的滚铆方法，其特征在于，滚铆运动包括以下步骤：S1、所述滚铆轮跟随所述固定盘旋转，并同时向关节轴承方向移动；

S2、当所述滚铆轮与关节轴承的V型槽接触后，滚铆轮因与V型槽的摩擦作用，绕连接轴的轴线自转；

S3、在液压油的压力驱动下，所述滚铆轮沿连接轴的轴线移动，所述滚铆轮绕实现扩张运动，完成可胀滚铆运动。

6.根据权利要求5所述的用于关节轴承的可胀滚铆装置的滚铆方法，其特征在于，通过控制液压油的供给速度和供给油量，能控制两个滚铆轮的移动速度和移动距离，以实现不同尺寸规格的关节轴承的滚铆。