1.一种既有铁路线形评估方法,其特征在于,应用于既有铁路线形评估系统,所述方法包括:获取预设时间段内列车运行的多类状态数据;
对各所述状态数据进行处理,得到处理后的各所述状态数据;
对处理后的各所述状态数据进行相关性分析组合,得到多个相关性组合;
对所述预设时间段进行分帧处理,得到分帧后的多个第一时间帧;
对各所述第一时间帧内的各所述相关性组合进行相关性分析,得到相关性系数矩阵;
根据所述相关性系数矩阵,对既有铁路线形进行评估。
2.根据权利要求1所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述多类状态数据包括列车车体的角速度数据以及车内噪音数据;所述对各所述状态数据进行处理,得到处理后的各所述状态数据的步骤包括:对所述角速度数据进行低通滤波,得到滤波后的所述角速度数据;
对滤波后的所述角速度数据进行计算,得到所述列车车体的角加速度数据;
对所述车内噪音数据进行A计权滤波处理,得到所述车内噪音数据的A计权声压值。
3.根据权利要求2所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述多类状态数据还包括所述列车车体的加速度数据,在对所述车内噪音数据进行A计权滤波处理,得到所述车内噪音数据的A计权声压值之后,所述方法还包括:对所述预设时间段进行分帧处理,得到分帧后的多个第二时间帧;其中,所述第二时间帧的时间长度小于所述第一时间帧;
对各所述第二时间帧内的所述角速度数据、角加速度数据、加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压值进行处理;
针对每一个所述第二时间帧,对该第二时间帧内的处理后的所述角速度数据、角加速度数据、加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压值进行归一化处理。
4.根据权利要求3所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述对各所述第二时间帧内的所述角速度数据、角加速度数据、加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压值进行处理的步骤包括:针对每一个所述第二时间帧,对该第二时间帧内的角加速度数据和角速度数据计算平均值,得到该第二时间帧内的角加速度数据和角速度数据的平均值;
针对每一个所述第二时间帧,对该第二时间帧内的加速度数据计算标准差,得到该第二时间帧内的加速度数据的标准差;
针对每一个所述第二时间帧,对该第二时间帧内的车内噪音数据的A计权声压值计算均方值,得到该第二时间帧内的车内噪音数据的A计权声压值的均方根值;
根据该第二时间帧内的车内噪音数据的A计权声压值的均方根值,得到该第二时间帧内的车内噪音数据的A计权声压级。
5.根据权利要求4所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述角速度数据包括点头角速度数据、摇头角速度数据以及侧滚角速度数据;所述角加速度数据包括点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据;所述加速度数据包括横向加速度数据以及垂向加速度数据;
所述对处理后的各所述状态数据进行相关性分析组合,得到多个相关性组合的步骤包括:对处理后的所述点头角速度数据、摇头角速度数据、侧滚角速度数据、点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据分别与处理后的所述横向加速度数据、垂向加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压级进行组合,以得到多个相关性组合。
6.根据权利要求5所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述对各所述第一时间帧内的各所述相关性组合进行相关性分析,得到相关性系数矩阵的步骤包括:针对各所述第一时间帧内的每一个所述相关性组合,计算该相关性组合的相关性系数;
将各所述相关性组合的相关性系数按照时间顺序进行拼接,以得到所述相关性系数矩阵;
其中,计算相关性系数的公式为
ρ为相关性系数,Cov(X,Y)为序列X和序列Y的协方差,σX和σY分别为序列X和Y的标准差,序列X为所述相关性组合中的多类状态数据中的任意一种状态数据,序列Y为所述相关性组合中的多类状态数据中不同于序列X的任意一种状态数据。
7.根据权利要求6所述的既有铁路线形评估方法,其特征在于,所述相关性系数矩阵包括各所述相关性组合的相关性系数;所述方法还包括:根据各所述相关性组合的相关性系数,得到综合评价系数;
根据所述综合评价系数对既有铁路线形进行评估;
其中,根据各所述相关性组合的相关性系数,得到综合评价系数的公式为Pi为第i个第一时间帧内的综合评价系数;j=1,2...,6分别表示所述列车车体的点头角速度数据、摇头角速度数据、侧滚角速度数据、点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据;Hij表示第i个第一时间帧内所述列车车体的点头角速度数据、摇头角速度数据、侧滚角速度数据、点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据分别与所述列车车体的横向加速度数据的相关性系数;Vij表示第i个第一时间帧内所述列车车体的点头角速度数据、摇头角速度数据、侧滚角速度数据、点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据分别与所述列车车体的垂向加速度数据的相关性系数;
Aij表示第i个第一时间帧内所述列车车体的点头角速度数据、摇头角速度数据、侧滚角速度数据、点头角加速度数据、摇头角加速度数据以及侧滚角加速度数据分别与所述列车车体的噪音数据的声压级的相关性系数;W1、W2以及W3分别为预设的权重系数。
8.一种既有铁路线形评估系统,其特征在于,包括获取装置以及数据处理装置,所述数据处理装置包括处理模块、组合模块、分析模块以及评估模块;
所述获取装置用于获取预设时间段内列车运行的多类状态数据;
所述处理模块用于对各所述状态数据进行处理,得到处理后的各所述状态数据;
所述组合模块用于对处理后的各所述状态数据进行相关性分析组合,得到多个相关性组合;
所述分析模块用于对所述预设时间段进行分帧处理,得到分帧后的多个第一时间帧,并对各所述第一时间帧内的各所述相关性组合进行相关性分析,得到相关性系数矩阵;
所述评估模块用于根据所述相关性系数矩阵,对既有铁路线形进行评估。
9.根据权利要求8所述的既有铁路线形评估系统,其特征在于,所述多类状态数据包括列车车体的角速度数据以及车内噪音数据;
所述处理模块用于对所述角速度数据进行低通滤波,得到滤波后的所述角速度数据;
所述处理模块用于对滤波后的所述角速度数据进行计算,得到所述列车车体的角加速度数据;
所述处理模块用于对所述车内噪音数据进行A计权滤波处理,得到所述车内噪音数据的A计权声压值。
10.根据权利要求9所述的既有铁路线形评估系统,其特征在于,所述多类状态数据还包括所述列车车体的加速度数据,在对所述车内噪音数据进行A计权滤波处理,得到所述车内噪音数据的A计权声压值之后,所述处理模块还用于对所述预设时间段进行分帧处理,得到分帧后的多个第二时间帧;
所述处理模块还用于对各所述第二时间帧内的所述角速度数据、角加速度数据、加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压值进行处理;
所述处理模块还用于针对每一个所述第二时间帧,对该第二时间帧内的处理后的所述角速度数据、角加速度数据、加速度数据以及车内噪音数据的A计权声压值进行归一化处理。