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专利号: 2019102068406
申请人: 安徽机电职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:包括,输送模块(100),包括传送单元(101)和翻转单元(102),所述传送单元(101)设置于所述翻转单元(102)的两端;以及,焊接模块(200),设置于所述传送单元(101)的两侧。2.如权利要求1所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述翻转单元(102)区分为第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b),所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)分别设置于所述传送单元(101)的第一传输组件(101a)的两端。3.如权利要求2所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)均包括支撑架(102a-1)、驱动电机(102a-2)和旋转框架(102a-3),所述驱动电机(102a-2)设置于所述支撑架(102a-1)上,所述旋转框架(102a-3)与驱动电机(102a-2)连接。4.如权利要求3所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述传送单元(101)还包括第二传输组件(101b)和第三传输组件(101c),所述第二传输组件(101b)和第三传输组件(101c)分别设置于所述第一转动组件(102a)和第二转动组件(102b)的另一端。5.如权利要求4所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述焊接模块(200)区分为第一焊合单元(201)、第二焊合单元(202)、第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204),所述第一焊合单元(201)和第二焊合单元(202)分别设置于所述第一传输组件(101a)的两侧,所述第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204)分别设置于所述第二传输组件(101b)的两侧。6.如权利要求5所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述第一焊合单元(201)、第二焊合单元(202)、第三焊合单元(203)和第四焊合单元(204)均包括控制柜(201a)、丝桶(201b)、护栏(201c)和焊接机器人(M),所述控制柜(201a)、丝桶(201b)和焊接机器人(M)设置于所述护栏(201d)内。7.如权利要求6所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述焊接机器人(M)包括调控组件(300)和熔接组件(400),所述调控组件(300)包括驱动件(301)、摇摆件(302)和承载件(303),所述摇摆件(302)设置于所述承载件(303)上,所述驱动件(301)分别与所述摇摆件(302)和承载件(303)连接,所述熔接组件(400)设置于所述摇摆件(302)上。8.如权利要求7所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述承载件(303)包括底座(303a)、定齿轮(303b)和转盘(303c),所述定齿轮(303b)设置于所述底座(303a)的凹槽(303a-1)内,所述转盘(303c)设置于所述底座(303a)上;其中,所述定齿轮(303b)与所述驱动件(301)的转动齿轮(301a)配合。9.如权利要求8所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述摇摆件(302)包括第一摇臂(302a)、第二摇臂(302b)和第三摇臂(302c),所述第一摇臂(302a)的两端分别与所述转盘(303c)和第二摇臂(302b)连接,所述第三摇臂(302c)设置于所述第二摇臂(302b)的另一端。10.如权利要求7~9任一所述的电动床框架机器人焊接生产流水线,其特征在于:所述熔接组件(400)包括送丝件(401)、焊接件(402)和梳送件(403),所述送丝件(401)设置于所述第二摇臂(302b)上,所述梳送件(403)与所述第三摇臂(302c)连接,所述焊接件(402)设置于梳送件(403)上;

其中,焊丝的一端依次穿过所述送丝件(401)和梳送件(403)并设置于所述焊接件(402)的焊枪(402a)一侧。