1.一种汽车防碰撞系统，其特征在于，包括缓冲装置和碰撞监测模块，所述缓冲装置包括前横梁、吸能盒、加强杆及气囊组件，所述吸能盒与加强杆分别有两个，每个吸能盒的一端与车纵梁连接，另一端与所述前横梁连接，每个加强杆的一端与车纵梁连接，另一端与前横梁中部连接；

所述前横梁整体呈弧形，前横梁两侧的端部向后延伸至翼子板边缘处，前横梁为“U”形凹槽，气囊组件包括气囊及对应的发生器，所述气囊安装在前横梁的凹槽内，所述发生器固定安装在前横梁的背面；

所述气囊有四个，分别为安装在前横梁左端部的左气囊、安装在前横梁中部的中气囊、安装在前横梁右端部的右气囊及横向布置在前横梁的横条状气囊；

所述吸能盒为柱状结构，其上表面和下表面上开设有至少两个长条状通孔或凹槽，其两侧面设置有多个竖向通孔，每两个竖向通孔之间焊接有凸起片，所述凸起片与所述吸能盒的侧面夹角小于60度，多个所述凸起片构成层叠状；

所述前横梁的前部还安装有泡沫缓冲块以及保险杠，泡沫缓冲块位于所述保险杠和所述前横梁之间，所述泡沫缓冲块以及保险杠中部对应开有供所述中气囊弹出的孔；

所述碰撞监测模块包括检测单元和判断单元，所述检测单元包括距离传感器、车速传感器及压力传感器，所述判断单元获取所述检测单元的数据信息；所述距离传感器和车速传感器分别有三个，且均分别安装在车头前部、车头左侧及车头右侧，所述压力传感器安装在前横梁的中部，用于检测前横梁中部的压力；

通过距离传感器计算主车辆和目标车辆的相对距离，其中，目标车辆包括车头正前方和车头两侧的车辆；通过车速传感器计算主车辆和目标车辆的相对速度，判断单元根据相对距离、相对速度来计算碰撞时间，当所述碰撞时间小于预设时间阈值时，判断单元向左气囊、中气囊、右气囊对应的发生器中至少一个发送启动信号，对应的气囊即弹出；

当通过车头左侧或右侧的距离传感器和车速传感器得到的数据计算出的碰撞时间小于预设时间阈值时，发出报警声音，所述左气囊或右气囊弹出，且所述判断单元进一步获取方向盘转角，以增大主车辆和目标车辆的相对距离为目的进行主动转向。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，当通过车头前部的距离传感器和车速传感器得到的数据计算出的碰撞时间小于预设时间阈值时，发出报警声音，所述中气囊弹出；所述判断单元进一步获取制动踏板的状态，当制动踏板为非受压状态，进行主动刹车。

3.根据权利要求2所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，当所述中气囊弹出后，所述判断单元实时获取所述压力传感器的压力值，当所述压力值高于预设压力阈值，所述判断单元向横条状气囊对应的发生器发送启动信号，横条状气囊即弹出，在前横梁的凹槽中横向展开。

4.根据权利要求1或3所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，所述泡沫缓冲块安装于保险杠上，且与前横梁之间存在间隙；当横条状气囊在前横梁的凹槽中横向展开后与泡沫缓冲块相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，所述左气囊或右气囊从翼子板和保险杠之间预留的缝隙处弹出。

6.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，所述距离传感器为毫米波雷达。

7.根据权利要求1所述的一种汽车防碰撞系统，其特征在于，所述加强杆为空心钢管。