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专利号: 2019102018430
申请人: 张端乾
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-05-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工件理顺方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一:使工件以端部朝前的姿态沿倾斜向下的方向下落,所述端部是开口端或闭口端;

步骤二:步骤一所述的工件下落过程中,使工件朝前的端部的端面碰到下落路径前方的阻挡件:闭口端朝前时,闭口端碰到阻挡件后工件回弹,工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落;开口端朝前时,开口端套在阻挡件上暂停,闭口端继续下落,工件以阻挡件为中枢翻转,翻转完成后开口端脱离阻挡件,工件以闭口端朝下的倾斜姿态竖直下落;

步骤三:在步骤二所述的竖直下落过程中约束工件,使得工件由闭口端朝下的倾斜姿态调整为闭口端朝下的竖立姿态。

2.一种工件理顺装置,其特征在于,包括倾斜向下的A通道,工件以端部朝前的姿态沿A通道下落;A通道末端口与竖直向下的B通道交汇,B通道的宽度大于工件的轴向长度;A通道末端口对面的B通道侧壁上对应设有凸出于侧壁的阻挡件,阻挡件接触下落工件的端面,阻挡件能够探入工件的开口端内;所述阻挡件下方的B通道设有使工件调整为竖立姿态的约束机构。

3.如权利要求2所述的理顺装置,其特征在于,所述阻挡件倾斜向下。

4.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述阻挡件下方的B通道的宽度逐渐缩小。

5.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述阻挡件上方设置第一干预件和/或所述阻挡件下方设有朝向工件往复运动的第二干预件。

6.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述A通道与B通道的中轴线的夹角为100~140度。

7.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述B通道的宽度大于工件轴向尺寸

2~5毫米。

8.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,一个A通道和B通道的组合构成一个理顺单元,所述装置由若干理顺单元并列组合构成;该装置还包括储存工件的下料斗,下料斗下方由振动分料盘承接,振动分料盘上设有分料槽,分料槽的宽度对应工件的径向尺寸设置,分料槽对应连接A通道的进料口;分料槽上沿工件前进路径依序设有第一自动闸门和第二自动闸门,第一自动闸门打开时第二自动闸门关闭,第二自动闸门打开时第一自动闸门关闭。

9.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述分料槽上设有触及工件的旋转刷体。

10.如权利要求2或3所述的理顺装置,其特征在于,所述工件为烟花筒或瓶体。