1.一种能自调谐阻抗的谐振式无线电能传输系统的控制方法，所涉及的硬件包括发射端整流器（1）、逆变器（2）和发射端谐振回路（4）；所述发射端整流器（1）的输入端与电源连接，发射端整流器（1）的输出端与逆变器（2）的输入端连接，逆变器（2）的输出端与发射端谐振回路（4）的输入端连接；所述发射端谐振回路（4）包括谐振电容（Cp）和电感（Lp），谐振电容（Cp）的一端与电感（Lp）的一端连接，谐振电容（Cp）的另一端形成发射端谐振回路（4）的第一端子，电感（Lp）的另一端形成发射端谐振回路（4）的第二端子，第一端子和第二端子形成谐振回路（4）的输入端；

所述谐振式无线电能传输系统内设置有一谐振控制单元（6）；第一端子通过一电流采样电路与谐振控制单元（6）的电流采样口连接；第一端子和第二端子通过一电压采样电路与谐振控制单元（6）的电压采样口连接；

所述谐振回路（4）上连接有一等效电容调节电路（3）；所述等效电容调节电路（3）由第一MOS管（G5）、第二MOS管（G6）、第一调节电容（C1）、第二调节电容（C2）、第一二极管（D10）和第二二极管（D9）组成；所述第一MOS管（G5）的漏极与节点一（J1）连接，第一MOS管（G5）的源极与第一调节电容（C1）的一端连接，第一调节电容（C1）的另一端与第一二极管（D10）的正极连接，第一二极管（D10）的负极与节点二（J2）连接；第二MOS管（G6）的源极与节点一（J1）连接，第二MOS管（G6）的漏极与第二二极管（D9）的负极连接，第二二极管（D9）的正极与第二调节电容（C2）的一端连接，第二调节电容（C2）的另一端与节点二（J2）连接；

第一MOS管（G5）和第二MOS管（G6）的栅极都与谐振控制单元（6）连接；所述节点一（J1）与第一端子连接，节点二（J2）连接在谐振电容（Cp）和电感（Lp）之间的线路上；

其特征在于：所述控制方法包括：

所述谐振控制单元（6）内设置有一步长调节表；步长调节表由多个时间数据按数值大小顺次排列而成；多个时间数据中数值最大者记为t1，多个时间数据中数值最小者记为tn，相邻时间数据的差值相等；

初始状态时，谐振控制单元（6）控制第一MOS管（G5）和第二MOS管（G6）周期性地同步关断；单次关断后，谐振控制单元（6）立即控制第一MOS管（G5）和第二MOS管（G6）同步导通；将相邻两次关断操作的时间间隔记为导通时间，初始状态时，导通时间为T0；

1）谐振控制单元（6）通过电流采样电路和电压采样电路对谐振回路（4）的电流信号和电压信号进行实时检测，并按方法一得到相位差，然后进入步骤2）；

所述方法一包括：当电流信号和电压信号中一者的信号边沿被检测到后，谐振控制单元（6）开始计时，当电流信号和电压信号中另一者的信号边沿被检测到后，计时停止，谐振控制单元（6）对计时结果进行处理，得到两个信号边沿的时间差；与得到时间差的过程同步地，谐振控制单元（6）同步对两个信号边沿进行属性识别处理；属性识别处理即判断相应信号边沿是上升沿还是下降沿；得到时间差和属性识别结果后，谐振控制单元（6）根据时间差和两个信号边沿的属性，识别出电流信号和电压信号的相位差；

2）谐振控制单元（6）将相位差与设定的误差阈值进行比较：若相位差小于或等于误差阈值，则直接返回步骤1）；若相位差大于误差阈值，则谐振控制单元（6）继续根据两个信号边沿的属性，对谐振回路（4）的工作状态进行识别：若谐振回路（4）处于容性状态，则谐振控制单元（6）根据（T+ti）对导通时间进行更新，然后返回步骤1）；若谐振回路（4）处于感性状态，则谐振控制单元（6）根据（T‑ti）对导通时间进行更新，然后返回步骤1）；导通时间第一次更新时，i=1，导通时间每次更新后，i的数值就加1。