1.一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，其包括设于钢管（2）上的行走机构、设于所述行走机构上的横移机构、设于所述横移机构上的探伤装置和设于所述行走机构两侧的支撑装置；

所述行走机构包括行走机架（4）、设于所述行走机架（4）上的顶部滚轮（9）和两个侧部滚轮（5），两个所述侧部滚轮（5）分别设于所述钢管（2）两侧，所述顶部滚轮（9）设于所述钢管（2）上部，所述侧部滚轮（5）两端的转轴（6）上套设有轴承（7），所述轴承（7）外侧设有压簧一（8），所述行走机架（4）在所述侧部滚轮（5）两端设有水平导向空腔，所述轴承（7）和压簧一（8）设于所述导向空腔内，所述导向空腔上设有经所述转轴（6）水平移动的开口；所述顶部滑轮（9）两侧的转轴（6）上套设有轴承（7），其中一侧的转轴（6）与传动轴（10）同轴固连，所述传动轴（10）外侧套设有轴承（7），所述传动轴（10）上套设有蜗轮（11），所述蜗轮（11）与蜗杆（12）相匹配，所述蜗杆（12）通过减速机（13）与伺服电机一（14）相连；

所述横移机构包括固设于所述行走机架（4）顶部的电缸（15）、与所述电缸（15）的导轨相匹配的滑块（16）、固设于所述滑块（16）上的横移机架（17）和设于所述横移机架（17）两侧的检测臂，所述检测臂包括设于所述横移机架（17）左侧的左侧检测臂（19-1）和设于所述横移机架（17）右侧的右侧检测臂（19-2），所述检测臂内侧与水平固设于所述横移机架（17）上的液压油缸（18）相连；所述检测臂内侧轮廓与其对应一侧水泥护栏（1）的竖直方向轮廓相匹配，所述检测臂内侧开设有竖直导向槽（20），所述检测臂上部设有上导向轮（21-1），下部设有下导向轮（21-2），所述上导向轮（21-1）和下导向轮（21-2）之间设有闭合钢丝绳（29），所述上导向轮（21-1）与伺服电机二（39）的输出轴相连；

所述探伤装置包括探头固定架（26）、设于所述探头固定架（26）上的导向块（27）、和设于所述探头固定架（26）上的探头（22），所述导向块（27）与导向槽（20）相匹配，所述探头固定架（26）上下分别设有拉环（28），所述钢丝绳（29）分别系在所述拉环（28）上，所述探头固定架（26）内侧底部设有支撑板（25），所述支撑板（25）上设有左端固定在所述探头支架（26）上的拉伸弹簧（24），所述拉伸弹簧（24）右端固设有所述探头（22）；

所述支撑装置包括支腿（33）和设于所述支腿（33）底部的万向轮（34），所述万向轮（34）与所述水泥护栏（1）侧壁相匹配，所述万向轮（34）与安装板（35）固连，所述安装板（35）上设有凸块（36），所述支腿（33）上设有与所述凸块（36）相匹配的滑槽（37），所述安装板（35）与支腿（33）之间设有压簧二（38）。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述侧部滚轮（5）和顶部滚轮（9）均设有若干组，所述传动轴（10）上固设有链轮（40），若干所述链轮（40）之间通过传动链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述侧部滚轮（5）和顶部滚轮（9）分别与所述钢管（2）垂直设置，即可沿所述钢管（2）滚动，且所述侧部滚轮（5）和顶部滚轮（9）上设有与所述钢管（2）半径相匹配的回转圆弧。

4.根据权利要求3所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述侧部滚轮（5）和顶部滚轮（9）表面设有橡胶防滑套。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述检测臂上有弯曲时，在弯曲外部设有可调导向轮（30），若所述弯曲外部为开设导向槽（20）的一侧时，所述可调导向轮（30）位于所述导向槽（20）上下两端外侧，所述钢丝绳（29）绕所述可调导向轮（30）通过。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述可调导向轮（30）通过导向轮支架（31）固设在所述检测臂上，所述导向轮支架（31）上开设有长方形通孔（32），所述可调导向轮（30）位置可沿所述长方形通孔（32）进行调节。

7.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述行走机架（4）包括行走机架下部（4-1）和行走机架上部（4-2），所述行走机架下部（4-1）和行走机架上部（4-2）通过紧固螺钉（4-3）紧固在一起。

8.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述检测臂与横移机架（17）之间设有直线运动轴承。

9.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述探头（22）上设有保护罩（23），所述保护罩（23）采用柔软材质。

10.根据权利要求1所述的一种公路桥梁护栏自动探伤设备，其特征在于，所述支腿（33）设于所述行走机架（4）两端，左右两侧分别设有两个。