1.一种聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将氮丙啶交联剂用蒸馏水稀释成质量百分浓度为30%～50%的氮丙啶交联剂水溶液；

（2）将聚氨酯水性分散液与吡硌单体按重量份混匀后，加入步骤（1）制备的氮丙啶交联剂水溶液并搅拌均匀，得到混合溶液，然后将混合溶液倒入模具中，在40～70℃加热30～

120分钟得到含有吡硌单体的聚氨酯水凝胶；

（3）将步骤（2）得到的聚氨酯水凝胶浸入到三氯化铁的酸性水溶液中，进行反应，控制温度为0～40℃，反应时间为1.0～8.0小时，得到聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶；

所述步骤（1）中氮丙啶交联剂为三官能团氮丙啶交联剂。

2.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶的制备方法，其特征在于：所述步骤（2）中聚氨酯水性分散液与吡硌单体的的重量份依次为75～95份和5～25份，氮丙啶交联剂水溶液的重量份为0.5～5份。

3.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶的制备方法，其特征在于：所述步骤（2）中聚氨酯水性分散液为市售阴离子型聚氨酯分散液。

4.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中聚氨酯水凝胶和三氯化铁的酸性水溶液的加入重量份依次为10～50份和100～1000份。

5.根据权利要求1所述的聚吡咯/聚氨酯复合导电水凝胶的制备方法，其特征在于：所述步骤（3）中三氯化铁的浓度为20～80g/L，酸性水溶液为盐酸、硫酸或者对甲基苯磺酸，酸性水溶液的浓度为0.5～2mol/L。