1.一种内转式生物质热解炉，包括横置的炉体（2），所述炉体（2）的两端安装在支座（1）上，所述炉体（2）的左端连接进料装置，其特征在于：所述炉体（2）内部同轴横置有内筒（3），所述内筒（3）的两端均定轴转动连接在炉体（2）的内壁上，且内筒（3）的右端连接驱动机构，内筒（3）的左端连接进料装置的送料口，所述内筒（3）的外部套接有刮壁机构（5），所述刮壁机构（5）用来刮除粘接在炉体（2）内壁上的生物质同时配合内筒（3）对生物质进行制粒，所述刮壁机构（5）与内筒（3）的右端之间设置有用来击碎生物质以及振落炉体（2）内壁上粘接的生物质的震壁机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述内筒（3）为两端开口的直筒，且由前段（303）、中段（302）和末段（301）组成，所述中段（302）侧壁上开设有多个贯通的制粒孔（306），且中段（302）内壁的表面对应制粒孔（306）的位置固定有刨帽（304），且刨帽（304）的开口向右，所述末段（301）的侧壁上开设有多个用来漏料的通孔（305）。

3.根据权利要求2所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述内筒（3）的末段（301）的右端同轴固定有转盘（14），所述转盘（14）的外圆面处定轴转动连接在炉体（2）内壁的环板（16）上，所述转盘（14）的中心处滑动穿插连接麻花杆（13），所述麻花杆（13）位于内筒（3）内部的一端固定有推板（15），且推板（15）与刨帽（304）不接触干涉。

4.根据权利要求3所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述环板（16）的左端面与炉体（2）的内壁之间固定有凸圈（17），且凸圈（17）的内环面为锥面结构，所述炉体（2）的左端部内表面与炉体（2）的内壁之间也固定有凸圈（17），且两个凸圈（17）的较大开口端相对。

5.根据权利要求3所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述驱动机构包括电机二，所述电机二的主轴端通过减速装置连接驱动盘（10），所述驱动盘（10）的边缘处通过销轴铰接连接连杆一（11）的一端，所述连杆一（11）的另一端通过销轴铰接连接驱动杆（12）的一端，所述驱动杆（12）滑动穿过炉体（2）的右端中心并且左端固定连接麻花杆（13）位于内筒（3）外部的一端。

6.根据权利要求5所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述进料装置包括电机一（6）和进料筒（7），所述进料筒（8）的内部中心轴线处定轴转动连接螺旋叶轴（8），且螺旋叶轴（8）上的螺旋叶密度从左至右依次增大，所述进料筒（7）的右端与内筒（3）的前段（303）对合，且进料筒（7）的右端与炉体（2）的左端部通过轴承定轴转动连接，，所述进料筒（7）的上部左侧固定有进料斗（9），所述电机一（6）的主轴端通过减速装置连接螺旋叶轴（8）的左端。

7.根据权利要求6所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述刮壁机构（5）包括滑动套接在内筒（3）的中段（302）外侧的套筒（18），所述套筒（18）的外侧壁沿圆周走向均布固定有多个刮板（23），且刮板（23）远离内筒（3）的一端与炉体（2）的内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述刮壁机构（5）还包括定轴转动连接炉体（2）左端部内壁的环套（21），且环套（21）与套筒（18）之间连接有弹簧（22）。

9.根据权利要求8所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述震壁机构（4）包括多个均布在内筒（3）外侧的锤块（20），所述锤块（20）通过销轴定轴转动连接有两个结构相同的连杆二（19）的其中一端，其中一个连杆二（19）的另一端通过销轴铰接连接转盘（14），另一个连杆二（19）的另一端定轴转动连接套筒（18）。

10.根据权利要求1所述的一种内转式生物质热解炉，其特征在于：所述炉体（2）的两端通轴承定轴转动连接在支座（1）上，所述炉体（2）的侧壁上固定有排气管（24）和出料筒（25），在热解作业状态时出料筒（25）位于炉体（2）中心轴线等高处，排气管（24）位于中心轴线的上方，所述排气管（24）连接冷凝器（26）的进口端，所述冷凝器（26）的出口端通过管路连接收油箱（27），且冷凝器（26）的上端部开设有出气口（28）。