1.一种触觉仿真游戏手柄系统，其特征在于：包括游戏手柄主体、设置于游戏手柄主体内的触觉仿真系统以及设置于游戏手柄上的触觉响应装置，所述触觉响应装置的输入端与触觉仿真系统的输出端连接，所述触觉响应装置包括设置于游戏手柄表面的震动块、设置于震动块上的陀螺仪以及用于驱动震动块的偏心电机组；

所述触觉仿真系统包括信号接收模块和与信号接收模块进行数据传输的信号处理模块，所述信号接收模块用于接收触觉仿真信号并将触觉仿真信号传输至信号处理模块，所述信号接收模块包括与硬件进行信号传输的硬件接口单元、通信协议单元及控制协议单元；所述信号处理单元用于接收信号接收单元传输的触觉仿真信号并对触觉仿真信号进行处理，并调动触觉响应装置实现触觉仿真，所述信号处理单元包括控制芯片、与控制芯片连接的运算芯片、样本库存储单元、控制保护电路及驱动器，所述样本库存储单元用于存储震动样本库矩阵，用于定义多种震动波形，用于控制芯片的调取。

2.一种触觉仿真游戏手柄系统的触觉仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、首先需要采集或模拟生成多种震动样本，逐渐构成触觉样本矩阵库，将触觉样本矩阵库存储于样本库存储单元中；

S2、信号接收模块中的硬件接口单元、通信协议单元接收到软件或游戏中发出信号编码，并将信号编码传输到信号处理模块；

S3、信号处理模块中的控制芯片、运算芯片通过检索触觉样本矩阵库并计算，最后生成相应的震动指令，并将震动指令发送至触觉响应装置，由偏心电机组合陀螺仪组合动作，形成可感知的震动。

3.根据权利要求2所述的一种触觉仿真游戏手柄系统的触觉仿真方法，其特征在于，所述触觉样本矩阵库的构成包括以下步骤：S101、设置M行和N列的触觉样本矩阵库，其中M和N是大于1的整数；

S102、设置震动触发件和震动被触发件，设置震动触发件为人体接触并通过它感知震动的物体，震动被触发件则为触发件件接触并引起震动的第二物体；

S103、定义震动触发件为A，定义震动被触发件为B，并记录或模拟出震动触发件A碰撞震动被触发件B的单元矩阵A0000B，并将单元矩阵记录于触觉主动矩阵中；

S104、通过记录或模拟数个震动触发件及震动被触发件，生成数个与其对应的单元矩阵，记录于触觉主动矩阵中。