欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13336804447 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13336804447
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 201910153737X
申请人: 山东农业工程学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
更新日期:2023-08-03
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种水肥药一体果树喷雾车,包括车体,所述车体包括安装在车体后端的后拖车和安装在车体内的发动机,其特征在于,后拖车上前后依次安装有供液装置、扩展喷组和中央喷组;

所述中央喷组包括支座和中央喷雾装置,所述中央喷雾装置安装在支座上,所述支座安装在后拖车的后端;

所述扩展喷组包括伸缩机构和扩展喷雾装置,所述扩展喷雾装置安装在伸缩机构上,伸缩机构安装在后拖车的后部;

所述供液装置包括供液箱和吸液泵,所述供液箱安装在后拖车的中央,所述吸液泵入口与供液箱通过水管相连,吸液泵出口通过水管与中央喷雾装置和扩展喷雾装置相连;

所述支座包括底板和竖板,所述竖板底端与底板一端相连,底板垂直于竖板,竖板后侧表面设有若干固定环,所述中央喷雾装置通过固定环安装在支座上;

所述伸缩机构包括液压缸、电缸、水平电机、纵向电机、升降板、转动横杆、柱体顶罩和电机壳,若干所述液压缸底座安装在后拖车的后部,液压缸活动端连接有升降板,所述竖板前侧表面设有两条上下滑轨,所述升降板后端设有两个与上下滑轨相配合的上下滑槽,所述上下滑槽与上下滑轨连接,液压缸带动升降板沿上下滑轨垂直上下移动;

所述升降板底部的左右两端对称安装有两个水平电机,所述水平电机底座与升降板底面相连,水平电机转轴穿过升降板上预设的通孔凸出于升降板上表面,两个水平电机的转轴上均连接有一个所述转动横杆,所述转动横杆一端的底部与对应水平电机的转轴相连,转动横杆能够以水平电机转轴为圆心在水平方向转动;

所述转动横杆为一长方体结构,转动横杆上设有贯穿于 左右两侧面的空腔,转动横杆的上下表面均设有两条水平滑轨,转动横杆内部的长度方向安装有一所述电缸,所述电缸底座与转动横杆内部的一端相连,电缸的活动端与所述电机壳的一端相连,所述电机壳上下表面设有两条与水平滑轨相配合的水平滑槽,水平滑轨与水平滑槽相连,电缸带动电机壳沿水平滑轨水平方向移动;

所述电机壳内安装有纵向电机,所述纵向电机转轴上连接有一所述柱体顶罩,所述柱体顶罩与所述柱体顶面连接。

2.如权利要求1所述的一种水肥药一体果树喷雾车,其特征在于,所述中央喷雾装置和扩展喷雾装置均包括柱体和雾化喷头,所述柱体为圆柱体结构,若干所述雾化喷头对称安装在柱体的左右两侧,雾化喷头与吸液泵通过水管相连。

3.如权利要求1所述的一种水肥药一体果树喷雾车,其特征在于,所述后拖车的左右两侧设有与扩展喷雾装置配合的支撑托,所述支撑托具有与柱体外表面相配合的弧度。

4.如权利要求1所述的一种水肥药一体果树喷雾车,其特征在于,所述纵向电机转轴与柱体顶罩的侧面连接,所述柱体顶罩的底面与柱体的顶面连接,纵向电机能够带动柱体顶罩以及柱体在纵向平面内转动。

5.如权利要求1所述的一种水肥药一体果树喷雾车,其特征在于,还包括动力装置,所述动力装置包括液压泵和蓄电池,所述液压泵和吸液泵均由发动机提供动力,所述蓄电池由发动机和发电机组提供动力,液压泵带动液压缸工作,液压泵与液压缸之间连接有液压控制阀,蓄电池为电缸、水平电机和纵向电机提供电力。

6.如权利要求5所述的一种水肥药一体果树喷雾车,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统分为手动控制和自动控制两种模式,控制系统包括CCD摄像头和控制器,所述CCD摄像头安装在柱体的前侧,所述CCD摄像头、电缸、水平电机、纵向电机和液压控制阀均与控制器电连接,控制器根据CCD摄像头获取的图像信息对水平电机、纵向电机、液压缸、电缸进行协同控制,以使两个扩展喷雾装置间的距离和高度实现自动调节。