1.一种城市雨水管道排水系统，包括排水管(1)，其特征在于：所述排水管(1)的内管腔内设有引导件(2)，所述引导件(2)上设有移动座(3)，所述移动座(3)上设有驱动部(4)，所述驱动部(4)驱动力作用于引导件(2)进而驱使移动座(3)沿引导件(2)进行移动；所述移动座(3)的周向侧壁上设置有伸缩组件(5)，所述伸缩组件(5)包括伸缩头(52)，所述伸缩头(52)能向排水管(1)内管壁方向伸出或往引导件(2)一侧收缩。

2.根据权利要求1所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述驱动部(4)包括第一驱动电机(41)，所述第一驱动电机(41)的输出端上安装有驱动轮(42)，所述驱动轮(42)的轮面与引导件(2)的外侧壁相抵接触。

3.根据权利要求2所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述引导件(2)的横截面为圆形，所述驱动轮(42)的外轮面上设有弧形槽(421)，所述弧形槽(421)与引导件(2)的外侧壁相抵接触。

4.根据权利要求3所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述引导件(2)外侧壁上设有第一摩擦面，所述弧形槽(421)槽面上设有第二摩擦面，所述第一摩擦面与第二摩擦面相抵。

5.根据权利要求2所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述驱动部(4)内的所述第一驱动电机(41)的数量至少为两个，所有第一驱动电机(41)沿引导件(2)周向进行分布。

6.根据权利要求1所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述伸缩组件(5)包括若干伸缩气缸(51)，伸缩气缸(51)的伸缩方向穿过移动座(3)的中心，若干伸缩气缸(51)以移动座(3)中心为中心呈辐射状分布。

7.根据权利要求3所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述伸缩气缸(51)的伸缩端端部设有滚轮(53)，所述滚轮(53)与排水管(1)的内管壁相抵。

8.根据权利要求6所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述移动座(3)包括主座体(31)、副座体(32)，所述引导件(2)穿过主座体(31)，所述副座体(32)转动套接于主座体(31)外部，所述伸缩气缸(51)安装于副座体(32)上。

9.根据权利要求8所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述移动座(3)上设有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)驱动端上设有驱动齿轮(7)，所述副座体(32)上设有驱动齿环(8)，所述驱动齿轮(7)与驱动齿环(8)相互啮合，进而驱动副座体(32)进行周向旋转。

10.根据权利要求1所述的一种城市雨水管道排水系统，其特征在于：所述引导件(2)为柔性钢绳。