1.一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，应用于四色摄像头，包括四色摄像头模组，所述四色摄像头模组包括彩色摄像头模组、红色摄像头模组、绿色摄像头模组和蓝色摄像头模组，具体包括以下步骤:步骤一，利用所述四色摄像头采集图像，分别获得彩色图像、红图像、绿图像、蓝图像；

步骤二，将彩色图像RGB的数据分别提取成为独立的三张图像，与独立采集的红图像、绿图像和蓝图像相对应；

步骤三，获取彩色图像的低频信息和高频信息；

步骤四，获取三个独立红绿蓝相机与彩色相机的像素对应关系；

步骤五，将彩色相机分解的红绿蓝图像完成对应红绿蓝分量的增强；

步骤六，将增强后的红绿蓝图像，进行融合，完成彩色图像的增强。

2.根据权利要求1所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：使用所述彩色摄像头模组、所述红色摄像头模组、所述绿色摄像头模组和所述蓝色摄像头模组同时采集彩色、红、绿、蓝图像。

3.根据权利要求1所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：将彩色图像RGB的数据分别提取成为独立的三张图像，与独立采集的红绿蓝图像相对应。

4.根据权利要求1所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤：分别对所述彩色相机分解后的红绿蓝和三个独立采集的红绿蓝六张图像进行图像处理，得到对应的低频信息与高频信息；

所述图像处理包括采用低通滤波器处理得到低频信号，低通滤波器采用双边滤波器，原图减去低通后的图像作为高频信号。

5.根据权利要求1所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，所述步骤四包括以下步骤：分别对彩色分解后的红绿蓝与对应的独立红绿蓝的低频信号进行准确的视差分析，得到三个分量的视差信息，这些视差信息即为三个独立红绿蓝相机与彩色相机的像素对应关系；

所述准确视差分析，包括在经过相机标定获得四色摄像头的内外参数，对对应颜色分量的低频信号进行矫正和亚像素精度的视差计算。

6.根据权利要求5所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，所述步骤五包括以下步骤：根据步骤四得到视差信息，采用对应像素直接替换的方法，对独立红绿蓝图像的高频信号进行替换，对彩色相机的对应分量进行增强。

7.根据权利要求1所述一种基于彩色和独立红绿蓝光学图像叠合增强的算法，其特征在于，步骤六中的进行融合是指将增强后的红绿蓝分量，直接合成RGB图像，得到彩色相机的增强图像。

8.根据权利要求1所述一种四色摄像头，其特征在于，所述彩色摄像头模组、所述红色摄像头模组、所述绿色摄像头模组和所述蓝色摄像头模组组装于同一电路板基板，每一组摄像头模组分别包括镜片组，镜片座，镜头座和图像传感器；

所述彩色摄像头模组、所述红色摄像头模组、所述绿色摄像头模组和所述蓝色摄像头模组并列排列。

9.根据权利要求8所述一种四色摄像头，其特征在于，所述彩色摄像头模组的镜片组和图像传感器之间设置红外截止滤光片，所述红色摄像头模组、所述绿色摄像头模组和所述蓝色摄像头模组的镜片组和图像传感器之间分别设置红、绿、蓝带通滤光片。

10.根据权利要求8所述一种四色摄像头，其特征在于，还包括闪光灯，所述闪光灯是柔光LED或OLED闪光灯。