1.一种双模式机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头(1)，在视觉镜头(1)的左右两侧都设置有补光灯(2)，其特征在于，两个视觉镜头(1)的同侧都设置有红外成像镜头(3)，两个红外成像镜头(3)位于同一水平面；所述红外成像镜头(3)的光轴与其临近的视觉镜头(1)的光轴平行；两个红外成像镜头(3)的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头(1)的两个成像板之间的距离相同；

所述红外成像镜头(3)连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯(4)的通断；处理器还用于切换视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)位于视觉镜头(1)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)的两侧都设置有红外光补光灯(4)。

4.根据权利要求3所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外光补光灯(4)设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头(3)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)位于镜头盒内。

6.一种双模式机器视觉镜头控制方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任意一项所述的一种双模式机器视觉镜头机器人监控系统，监控初始，开启视觉镜头采集监控环境的图像进行识别，当识别率低于设定阈值时，启动红外成像镜头进行采集图形。