1.一种双模式机器视觉镜头，包括镜头本体，所述镜头本体上设置有两个同一水平位置的视觉镜头(1)，在视觉镜头(1)的左右两侧都设置有补光灯(2)，其特征在于，两个视觉镜头(1)的同侧都设置有红外成像镜头(3)，两个红外成像镜头(3)位于同一水平面；所述红外成像镜头(3)的光轴与其临近的视觉镜头(1)的光轴平行；两个红外成像镜头(3)的两个成像板之间的距离与两个视觉镜头(1)的两个成像板之间的距离相同；

所述红外成像镜头(3)连接图像采集模块，图像采集模块将接收的图像信息传给处理器，处理器用于接收图像采集模块传来的图像信息进行图像识别处理，所述处理器连接红外光补光灯驱动电路，红外光补光灯驱动电路用于接收处理器发出的控制命令并控制红外光补光灯(4)的通断；处理器还用于切换视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)；

通过两个同样规格的红外成像镜头与原本的视觉镜头进行相似的关系设定，处理器获得与普通视觉镜头相同视角的红外画面；当环境差，通过普通视觉镜头无法得到清晰的图片时，处理器控制切换成红外成像镜头，采集红外成像进行图像分析，由此，方便设置两种镜头各自的CCD以达到各自模式下最好的成像效果。

2.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)位于视觉镜头(1)的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外成像镜头(3)的两侧都设置有红外光补光灯(4)。

4.根据权利要求3所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述红外光补光灯(4)设置有四个，每一侧各两个，同侧的两个红外光补光灯的中心连线的中点，与两个红外成像镜头(3)处于同一水平面。

5.根据权利要求1所述的一种双模式机器视觉镜头，其特征在于，所述镜头本体包括镜头盒，所述视觉镜头(1)与红外成像镜头(3)位于镜头盒内。