1.一种煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，包括有车架（1）和喷浆机构（2），所述车架（1）的顶部设有沿一直线方向依次设置的翻料机构（3）、输料机构（4）和位置调节机构（5），所述喷浆机构（2）设置在位置调节机构（5）的顶部，所述位置调节机构（5）包括有角度调节组件（5a）和旋转组件（5b），所述旋转组件（5b）设置在角度调节组件（5a）的顶部，所述车架（1）的底部设有四个呈矩阵分布的行驶轮（1a），所述喷浆机构（2）包括有转动台（2a）、转动臂（2d）、伸料组件（2e）和扒料组件（6），所述伸料组件（2e）设在转动臂（2d）上，所述扒料组件（6）设置在伸料组件（2e）的底部，所述转动台（2a）的顶部设有固定座（2b）和与转动臂（2d）铰接的安装座（2a1），所述固定座（2b）上设有与其铰接的液压缸（2c），所述液压缸（2c）的输出端与转动臂（2d）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述伸料组件（2e）包括有自锁电机（2e1）、喷浆头（2e2）和与转动臂（2d）滑动配合的移料板（2e3），所述移料板（2e3）为长条状结构，所述移料板（2e3）的端部设有固定块（2e4），所述喷浆头（2e2）通过管箍固定在所述固定块（2e4）的顶部，所述自锁电机（2e1）固定在所述转动臂（2d）的侧壁上，所述自锁电机（2e1）的输出端上套设有驱动齿轮（2e5），所述移料板（2e3）的顶部设有与驱动齿轮（2e5）啮合的齿槽。

3.根据权利要求2所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述扒料组件（6）包括有驱动气缸（6a）、承托座（6b）、U型推料条（6c）和设置在承托座（6b）上的安装轴（6d），所述驱动气缸（6a）和承托座（6b）均安装在移料板（2e3）的底部，所述安装轴（6d）上套设有两个呈对称设置的传动板（6e），每个所述传动板（6e）的端部均设有扒料板（6f），所述扒料板（6f）为弧形结构，所述U型推料条（6c）对应每个传动板（6e）均设有一个滑杆（6g），每个所述传动板（6e）上均设有和与其对应的滑杆（6g）滑动配合的滑槽（6h），所述U型推料条（6c）的侧壁上设有与承托座（6b）滑动配合的支撑条（6i），所述驱动气缸（6a）的输出端与支撑条（6i）固定连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述角度调节组件（5a）包括有调节板（5a1）和两个间隔设置的支撑架（5a2），两个所述支撑架（5a2）相对的一端均设有能够转动的转动杆（5a3），所述调节板（5a1）固定在两个所述转动杆（5a3）之间，所述调节板（5a1）的两侧底部均设有调节齿环（5a4），每个所述调节齿环（5a4）的侧壁上均设有导向杆（5a5），每个导向杆（5a5）均对应一个支撑架（5a2），所述支撑架（5a2）上设有和与其对应的导向杆（5a5）滑动配合的导向槽（5a6）。

5.根据权利要求4所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述两个所述支撑架（5a2）之间设有与两者转动连接的传动轴（5a7），所述传动轴（5a7）上对应每个调节齿环（5a4）均设有一个旋转齿轮（5a8），所述旋转齿轮（5a8）和与其对应的调节齿环（5a4）啮合，其中一个所述支撑架（5a2）的侧壁上设有调节电机（5a9），所述调节电机（5a9）的输出端与传动轴（5a7）之间通过联轴器连接。

6.根据权利要求4所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述旋转组件（5b）包括有圆形齿环（5b1）、驱动电机（5b2）和架设在调节板（5a1）顶部的安装架（5b3），所述圆形齿环（5b1）上设有三个与转动台（2a）底部固定连接的连接板（5b4），所述安装架（5b3）的顶部设有三个呈圆周分布的限位环（5b5），三个所述限位环（5b5）均与圆形齿环（5b1）滚动配合，所述驱动电机（5b2）设置在安装架（5b3）的底部，所述驱动电机（5b2）的输出端上套设有与圆形齿环（5b1）啮合的主动齿轮（5b6）。

7.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）包括有翻料架（3a）、设置在翻料架（3a）上的承接箱（3a1）和两个间隔设置在车架（1）左端的延伸板（3b），所述翻料架（3a）为L型结构，所述翻料架（3a）的一侧对应每个延伸板（3b）均设有连接耳（3c），所述延伸板（3b）和与其对应的连接耳（3c）之间设有与两者铰接的驱动板（3d），两个所述驱动板（3d）之间设有横梁（3d1），所述车架（1）的顶部设有两个间隔设置的连接座（3e），所述翻料架（3a）对应每个连接座（3e）均设有一个侧板（3f），所述连接座（3e）和与其对应的侧板（3f）之间设有与两者铰接的铰接板（3g）。

8.根据权利要求7所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述翻料机构（3）还包括有两个间隔设置在车架（1）顶部的承载座（3h），每个所述承载座（3h）上均设有与其铰接的推送气缸（3i），每个所述驱动板（3d）的侧壁上均设有延伸杆（3j），每个所述延伸杆（3j）均对应一个推送气缸（3i），所述推送气缸（3i）的输出端和与其对应的延伸杆（3j）铰接。

9.根据权利要求1所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述输料机构（4）包括有存料柜（4a）和缸筒（4b），所述存料柜（4a）的左端设有呈倾斜设置的输料滑道（4c），所述缸筒（4b）上设有与其滑动配合的活塞（4d），所述缸筒（4b）的上方设有用于驱动活塞（4d）在竖直方向上移动的驱动组件（7），所述存料柜（4a）的侧壁上设有搅拌电机（4e），所述搅拌电机（4e）的输出端上套设有搅拌杆（4e1），所述搅拌杆（4e1）上套设有搅拌桨叶（4e2），所述存料柜（4a）的底端设有与缸筒（4b）连通的进料管道（4f），所述进料管道（4f）上设有第一单向阀，所述缸筒（4b）的底端设有出料管道（4g），所述出料管道（4g）上设有第二单向阀，所述出料管道（4g）与喷浆头（2e2）之间通过软管连接。

10.根据权利要求9所述的煤矿巷道用喷浆装置，其特征在于，所述驱动组件（7）包括有龙门架（7a1）、转动电机（7a2）、连接杆（7a3）和设置在龙门架（7a1）顶部的轴承座（7a4），所述连接杆（7a3）为L型结构，所述轴承座（7a4）上设有与其转动连接的驱动轴（7a5），所述转动电机（7a2）的输出端与驱动轴（7a5）固定连接，所述活塞（4d）的顶部设有呈竖直设置的推料板（7a6），所述推料板（7a6）的顶端与连接杆（7a3）的端部之间设有与两者铰接的第一连杆（7b），所述驱动轴（7a5）上套设有与连接杆（7a3）的端部铰接的第二连杆（7c），所述龙门架（7a1）的侧壁上设有铰接座（7d），所述铰接座（7d）上设有与连接杆（7a3）中段铰接的限位杆（7e）。