1.一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所述清洗架(2)包括有用于码放手机屏幕(6)的码放框(21)、用于对码放框(21)进行限位的限位机构和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述清洗架(2)包括有码放框(21)和若干个与第二驱动电缸(82)的驱动方向垂直的插接板(22)，所有插接板(22)上均设置有若干个供手机屏幕(6)插接的插接槽，所述限位机构包括有限位平台和安装在限位平台上的第一限位组件(4)和第二限位组件(5)，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所有所述插接板(22)均安装在码放框(21)内，所述码放框(21)上安装有若干对竖直设置的插接部(23)，所有插接板(22)的两端一一插接对应的插接部(23)内，所述码放框(21)在自身传动方向上的两侧均设置有若干个水平设置的导向杆(24)，所述导向杆(24)的长度方向与码放框(21)的长度方向平行，所述插接部(23)均通过若干个滑块与对应的导向杆(24)滑动配合，每个所述滑块上均设置有与导向杆(24)锁紧配合的锁紧螺栓(25)。

3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所述第一限位组件(4)包括有设置在码放框(21)宽度方向一侧的第一限位条块(41)和第一顶持电缸(43)，所述第一顶持电缸(43)上滑动配合有第二限位条块(42)，所述第一限位条块(41)的长度方向与第二限位条块(42)的长度方向平行，所述第二限位条块(42)的移动方向水平垂直于自身长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所述第二限位组件(5)包括有设置在码放框(21)宽度方向一侧的第三限位条块(51)和第二顶持电缸(53)，所述第二顶持电缸(53)上滑动配合有第四限位条块(52)，所述第三限位条块(51)的长度方向与第四限位条块(52)的长度方向平行，所述第四限位条块(52)的移动方向水平垂直于自身长度方向。

5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所述传感器组件包括有若干个分别安装在第一顶持电缸(43)和第二顶持电缸(53)上的扭矩传感器，所有扭矩传感器均与控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕半成品清洗用的码放装置的清洗架，其特征在于：所述码放框(21)的底部安装有与自身长度方向平行的海绵条。