1.一种基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,包括:接收待检测图像;
根据预设的要求调整所述待检测图像的尺寸大小,生成第一检测图像;
将所述第一检测图像发送至神经网络模型中进行匹配识别,生成检测框和分类识别信息以及分类识别信息对应的分类概率值;
判断所述分类概率值是否大于预设的分类概率阈值;
若大于,则将所述检测框和分类识别信息作为识别的分类结果。
2.根据权利要求1所述的基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,在所述接收待检测图像之前还包括:进行图片训练,得到神经网络模型;所述神经网络模型通过如下步骤进行训练:获取训练图像数据集;
将所述训练图像数据集进行图像预处理,得到预处理后的图像集;
将所述预处理后的图像集进行训练,得到具备输入接口和输出接口的神经网络模型。
3.根据权利要求1所述的基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,所述生成检测框的步骤具体为:根据初始预设坐标点位生成初始检测框;
进行动态检测框的预测,对已经生成的检测框进行迭代预测,生成最新的检测框;
计算所述最新的检测框的重合度;
若最新的检测框重合度大于等于预设的重合度阈值,则保留所述最新的检测框;若所述最新的检测框重合度小于预设的重合度阈值,则继续进行动态检测框的预测;
最后生成同类别的N个同类检测框。
4.根据权利要求3所述的基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,所述进行动态检测框的预测,对已经生成的检测框进行迭代预测,生成最新的检测框具体为:预测每个检测框的4个坐标,(tx,ty,tw,th);如果单元格偏离图像的左上角坐标(cx;
cy),并且上步预测的检测框具有宽度pw和高度ph,则最新检测框的坐标为:bx=σ(tx)+cx
by=σ(ty)+cy
其中,bx、by、bw、bh分别为最新检测框的四个坐标点位值。
5.根据权利要求2-4任一所述的基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,所述的神经网络模型中采用53层卷积运算,并且每层的卷积运算为3×3和1×1卷积层交替计算。
6.根据权利要求1所述的基于YOLO的图像目标识别方法,其特征在于,所述尺寸大小为神经网络模型规定的大小。
7.一种基于YOLO的图像目标识别系统,其特征在于,该系统包括:存储器、处理器及摄像装置,所述存储器中包括基于YOLO的图像目标识别方法程序,所述基于YOLO的图像目标识别方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤:接收待检测图像;
根据预设的要求调整所述待检测图像的尺寸大小,生成第一检测图像;
将所述第一检测图像发送至神经网络模型中进行匹配识别,生成检测框和分类识别信息以及分类识别信息对应的分类概率值;
判断所述分类概率值是否大于预设的分类概率阈值;
若大于,则将所述检测框和分类识别信息作为识别的分类结果。
8.根据权利要求7所述的基于YOLO的图像目标识别系统,其特征在于,所述生成检测框的步骤具体为:根据初始预设坐标点位生成初始检测框;
进行动态检测框的预测,对已经生成的检测框进行迭代预测,生成最新的检测框;
计算所述最新的检测框的重合度;
若最新的检测框重合度大于等于预设的重合度阈值,则保留所述最新的检测框;若所述最新的检测框重合度小于预设的重合度阈值,则继续进行动态检测框的预测;
最后生成同类别的N个同类检测框。
9.根据权利要求7所述的基于YOLO的图像目标识别系统,其特征在于,所述进行动态检测框的预测,对已经生成的检测框进行迭代预测,生成最新的检测框具体为:预测每个检测框的4个坐标,(tx,ty,tw,th);如果单元格偏离图像的左上角坐标(cx;
cy),并且上步预测的检测框具有宽度和高度pw,ph,则最新检测框的坐标为:bx=σ(tx)+Cx
by=σ(ty)+cy
其中,bx、by、bw、bh分别为最新检测框的四个坐标点位值。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括基于YOLO的图像目标识别方法程序,所述基于YOLO的图像目标识别方法程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的一种基于YOLO的图像目标识别方法的步骤。