1.一种道路交通用警示灯，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)顶端设有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端设有警示装置(3)，所述警示装置(3)包括一正方块(301)，所述正方块(301)位于十字路口的正中央，所述正方块(301)的四个侧面中的每一个侧面分别正对一个路径分支，且每一个侧面均设有两个车流量监控摄像头(302)，所述正方块(301)呈空腔状，所述空腔状内设有中央处理器CPU和存储模块，所述正方块(301)的顶端设有水平放置的十字架(303)，所述十字架(303)的四个顶端与四个路径分支一一对应，每一个所述十字架(303)的顶端处设有一个指示灯(304)；所述CPU与存储模块、四个指示灯(304-1,

304-2,304-3,304-4)以及8个所述车流量监控摄像头(302)之间通过数据总线连接；两个所述车流量监控摄像头(302)分别用于检测对应路径分支上流进所述路径分支方向的车流量V和流出所述路径分支方向的车流量U；

所述存储模块中存有8个车流量监控摄像头(302)分为4组的对应关系，所述对应关系的存储方式为按照车流量监控摄像头标识存储；

所述CPU用于在第nT-S时刻向8个车流量监控摄像头(302)同时发出车流量检测指令，8个所述车流量监控摄像头响应CPU发出的车流量检测指令，将检测结果V1(n)，U1(n)，V2(n)，U2(n)，V3(n)，U3(n)，V4(n)，U4(n)发送至所述CPU；其中，每一个所述车流量监控摄像头向所述CPU发送检测结果时携带车流量监控摄像头标识，所述车流量监控摄像头标识用于将检测结果存储至对应的数组中；

所述CPU用于将检测结果V1(n)，U1(n)，V2(n)，U2(n)，V3(n)，U3(n)，V4(n)，U4(n)存储至存储模块，并从存储模块读取历史车流量以及第i路径分支和第j路径分支的历史交通限行时间[D(1)，D(2)，…..，D(n-1)]；CPU调用最优限行时间估计算法，根据读取的历史车流量和路径分支的历史交通限行时间，计算出第nT至(n+1)T时间段内，第i路径分支和第j路径分支的最优交通限行时间D(n)，并将D(n)存储至存储模块中；CPU在第nT时刻，开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为红色，且所述指示灯持续时间为D(n)，控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为绿色，且所述指示灯持续时间为D(n)；其中，所述第l路径分支和第j路径分支的位置相对，所述第l路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻，所述第j路径分支分别与第h路径分支和第k路径分支的位置相邻，第h路径分支和第k路径分支的位置相对；

所述CPU用于在第nT+D(n)时刻,开始控制第l路径分支对应指示灯和第j路径分支对应指示灯分别为绿色，且所述指示灯持续时间为T-D(n)，控制第h路径分支对应指示灯和第k路径分支对应指示灯分别为红色，持续时间为T-D(n)。

2.如权利要求1所述的道路交通用警示灯，其特征在于，所述所述空腔状内设有8个外设接口，8个外设接口与8个车流量监控摄像头(302)对应连接，所述8个外设接口通过数据总线连接所述CPU。

3.如权利要求1所述的道路交通用警示灯，其特征在于，所述CPU调用最优限行时间估计算法，执行最优限行时间估计算法的具体步骤；其中，所述最优限行时间估计算法包括：S1、根据公式(1)计算第nT时刻，路径i的历史统计平均正流量，其中i＝1，2，3，

4；

S2、根据公式(2)计算第nT时刻，路径i的历史统计平均负流量:，其中i＝1，2，3，

4；

S3、根据公式(3)计算第nT+D(n)时刻，第l路径分支和第j路径分支上的车辆驻留数估值：El,j(n)；l＝1或2或3或4；j＝1或2或3或4；且l与j不相等；

El，j(n)＝(+--)×(T-D(n-1))+(+)×D(n)    (3)S4、根据公式(4)计算计算第(n+1)T时刻，第h路径分支和第k路径分支上的车辆驻留数估值:Eh,k(n)；其中，h＝1或2或3或4；k＝1或2或3或4；且h与l、j以及k均不相等；且k与l、j以及h均不相等；

Eh,k(n)＝(+--)×D(n)+(+)×(T-D(n))    (4)S5、采用单纯形法求解D(n)使得以下约束条件满足：(1)El,j(n)+Eh,k(n)值最小

(2)El,j(n)+Eh,k(n)值大于0

(3)

S6、输出D(n)。