1.一种基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1，获取PCB的模板图像以及测试图像并进行二值化；

S2，对模板图像和测试图像采用Canny算法进行边缘提取；

S3，遍历模板图像的边缘点并对每个点进行法向计算；

S4，将模板图像边缘点的坐标和法向作为缺陷查找算法的输入变量，根据法向信息在测试图上正反截取一个旋转矩形区域；

S5，以矩形区域为测试图上边缘点邻域，遍历所有边缘点；

S6，对邻域中的所有白色像素点计算其与边缘点的距离，然后找出最小距离；

S7，将最小距离与设定的缺陷阈值进行比较，若大于阈值则输出边缘点的坐标以及该最小距离，否则跳出本次循环，进入下一个边缘点；

S8，将测试图像和模板图像互换，继续执行上述步骤。

2.如权利要求1所述的基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的具体步骤包括：S301，获取模板轮廓图像的轮廓点集，求出轮廓点长度；

S302，以三个相邻轮廓点为一组，求出左右两个轮廓点的直线斜率，即可得该直线的法线斜率，两者关系k1k2＝-1，k1和k2表示两直线斜率，将该法线斜率作为中间轮廓点的法向；

S303，重复上述步骤求得每一个轮廓点的法向。

3.如权利要求2所述的基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S4中的具体步骤包括：根据算法的法向输入变量和轮廓点坐标，在每一个点的坐标下，沿着该点的法线法向，根据输入的邻域高度值计算离该点最远的点坐标值，公式如：离该点最近的点坐标值为： 然后求出这两点的中间

点，以该中间点为中心，以邻域变量的宽和高为矩形的宽和长，以该点的法向为矩形的旋转角度，画一个旋转矩形。

4.如权利要求3所述的基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S6中的具体步骤包括：遍历过程中获取每一个点的邻域灰度值，计算邻域中每一个像素灰度值为255离该点的距离，找出这些距离的最小值，若最小值大于算法设定的最大缺陷距离阈值，则输出该点的坐标以及最小距离；若邻域内没有一个像素灰度值为255，即全黑时，则立即输出此点的坐标，输出距离为负数，即该缺陷视为短路。

5.如权利要求4所述的基于邻域查找的PCB缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S7中的具体步骤包括：在遍历轮廓点过程中，邻域在测试图像中游走时，容易发生越界现象即超出边界值而导致程序崩溃；因此在获取邻域的时候，需要对邻域中的每个像素坐标进行判断，无论是像素点的行坐标还是列坐标，只要发生越界现象，立刻删除此点，如此可保证程序的正常执行。