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专利号: 2019100848846
申请人: 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2025-12-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种塑封膜激光切割输送线,其特征在于:包括,

整形输送机构(1),所述整形输送机构(1)的输出端设置有产品排列装置(2),所述整形输送机构(1)用于将待切除多余塑封膜的产品输送至产品排列装置(2);

切割输送机构(3),所述切割输送机构(3)沿其输送方向设置有若干产品定位模具(4),所述切割输送机构(3)用于输送产品定位模具(4)使其依次经过激光切割机构(5)和除尘机构(6);

上料机器人,所述上料机器人用于将产品排列装置(2)内的产品抓取至产品定位模具(4)上;

托盘上料输送机构(9),所述托盘上料输送机构(9)用于输送托盘(11);

下料机器人,所述下料机器人用于将切割输送机构(3)的输出端的产品抓取至托盘(11)内。

2.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:该输送线还包括托盘下料输送机构(10),所述下料机器人将托盘上料输送机构(9)上的托盘(11)抓取至托盘下料输送机构(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述下料机器人包括下料机械手臂(8-1)和下料底座(8-2),所述下料底座(8-2)与下料机械手臂(8-1)的输出端固定连接,所述下料底座(8-2)上沿水平方向设置有两排吸盘(8-3)。

4.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述产品排列装置(2)包括挡板(2-1)和至少两个隔板(2-2),所述挡板(2-1)固定设置在整形输送机构(1)上用于阻挡产品的输送,所述隔板(2-2)与挡板(2-1)固定连接,相邻两个所述隔板(2-2)之间仅允许一列产品通过。

5.根据权利要求1或4所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述上料机器人包括上料机械手臂(7-1)和上料底座(7-2),所述上料底座(7-2)与上料机械手臂(7-1)的输出端固定连接,所述上料底座(7-2)上沿水平方向设置有若干夹爪(7-3)。

6.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述产品定位模具(4)包括定位板(4-1),所述定位板(4-1)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2),若干所述定位孔(4-2)的排布方向垂直于切割输送机构(3)的输送方向。

7.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述托盘(11)上开设有若干与产品配合的定位孔(4-2),所述托盘(11)的顶端四周向上延伸有定位部(11-1),所述托盘(11)的底端开设有定位腔(11-2),当两个所述托盘(11)堆叠时,定位腔(11-2)套设在定位部(11-1)上。

8.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述整形输送机构(1)选用带式输送机。

9.根据权利要求2所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述托盘上料输送机构(9)和托盘下料输送机构(10)均选用滚筒输送线。

10.根据权利要求1所述的塑封膜激光切割输送线,其特征在于:所述切割输送机构(3)选用伺服同步带传动机构。