1.一种悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，

包括台车本体(1)，台车本体(1)横截面为以中面基准(Л)轴对称设置的Y字形结构，中面基准(Л)为过所述Y字形结构的下部直壁中线的横截面；工字梁下梁伸入Y字形结构的开口中；台车本体(1)左右两侧分别可旋转地设有行走轮(4)，行走轮(4)滚动支撑在工字梁下梁上；

还包括三角形框架结构(10)，所述三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地固定连接所述台车本体(1)；

三角形框架结构(10)以中面基准(Л)轴对称地、可开合地设有导向轮机构(20)，导向轮机构(20)包括导向轮(21)、连杆机构(22)和抵紧机构(23)，导向轮(21)可旋转地固定在在连杆机构(22)上；抵紧机构(23)固定连接连杆机构(22)；

所述导向轮机构(20)在抵紧位置和张开位置之间切换，在抵紧位置，导向轮(21)抵紧在工字梁的下梁侧边，抵紧机构(23)施加抵紧力(F)到连杆机构(22)上，连杆机构(22)将该抵紧力(F)转化成抵紧力矩(M)抵紧作用到导向轮(21)上；在张开位置，导向轮(21)离开下梁侧边一间隔距离(H)。

2.如权利要求1所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，

还包括前轮架(2)和后轮架(3)，前轮架(2)和后轮架(3)一体连接在台车本体(1)上；行走轮(4)间隔一行走轮前后间距(L0)地分别成对可旋转地设置在前轮架(2)和后轮架(3)上；导向轮机构(20)包括前导向轮机构(20.1)和后导向轮机构(20.2)，前导向轮机构(20.1)的导向轮(21)和后导向轮机构(20.2)的导向轮(21)间隔一导向轮前后间距(L1)设置，所述导向轮前后间距(L1)大于行走轮前后间距(L0)。

3.如权利要求2所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，所述三角形框架结构(10)包括第一主轴(5)和设置在台车主体(1)左右两侧分别与第一主轴平行设置的第二主轴(6)，第一主轴(5)贯穿所述台车车体(1)的Y字形结构的下部直壁，所述第一主轴(5)和第二主轴(6)的两端分别通过该固定杆(7)固定连接。

4.如权利要求3所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，所述连杆机构(22)包括第一连杆(44)和L形固定板(45)，L形固定板(45)包括直臂(45.1)和弯臂(45.2)，直臂(45.1)和弯臂(45.2)于枢接点(45.3)一体连接；枢接点(45.3)可旋转地设置在第二主轴(6)上，第一连杆(42)一端与L形固定板(45)的弯臂(45.2)一端枢接，第一连杆(44)另一端枢接抵紧机构(23)。

5.如权利要求4所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，第二主轴(6)到工字梁下梁的垂直距离为L形固定板(45)的直臂(45.1)通过导向轮(21)压抵到工字梁下梁的力臂L，直臂(45.1)以第二主轴(6)作为转动轴的力矩形成所述抵紧力矩M抵紧，M抵紧＝FL，其中F为第一连杆抵压到弯臂(45.2)上的抵压力，单位为牛顿，L为抵压力作用到工字梁底梁的力臂，单位mm。

6.如权利要求5所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，抵紧机构(23)为螺杆开合机构(50)，螺杆开合机构(50)包括螺杆(51)和螺母(52)，螺杆(51)旋转驱动螺母(52)沿螺杆(51)轴线上下运动；螺母(52)两侧分别枢接连杆机构(22)。

7.如权利要求5所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，L形固定板(45)前后分成两块单独的前L形固定板(46)和后L形固定板(47)，前导向轮机构(20.1)固定连接前L形固定板(45.1)，后导向轮机构(20.2)固定连接后L形固定板(45.2)。

8.如权利要求5所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，台车本体(1)的前后两侧分别固定有大螺母(53)，大螺母(53)中分别螺旋配合有抵紧机构(23)。

9.如权利要求7所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，张开位置时，L形固定板(45)的直臂(45.1)从抵紧位置绕枢接点(45.3)向外转动了松开转角(α)，所述松开转角(α)为4°～8°。

10.如权利要求6所述悬挂摩擦输运送台车导向装置，其特征在于，三角框架结构(10)的前后两端分别设有所述下梁导向抵紧机构(60)，所述下梁导向抵紧机构(60)包括底导轮(64)，在底导轮(64)的转轴和第二主轴(6)之间枢接左转臂(61)、右转臂(62)，在在底导轮(64)的转轴和第一主轴(5)之间枢接中抵臂(63)，第一主轴(5)设有滑槽(66)，所述中抵臂(63)的转轴滑动设置在所述滑槽中；还包括卡钩(67)，卡钩(67)一端可旋转地固定在第一主轴上，卡钩(67)卡接在中抵臂(63)的转轴上锁定其在滑槽中的位置。