1.一种土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，包括机架(1)、驱动组件、打桩组件、用于引导所述打桩组件上下运动的导向组件以及安装在所述机架(1)底部四角的移动组件；

所述驱动组件包括转动架设在所述机架(1)上的转动盘(12)以及固定安装在所述转动盘(12)外端面的第二导向柱(11)，还包括固定在机架(1)上且用于驱动所述转动盘(12)旋转的驱动电机(13)；

所述导向组件包括固定安装在所述机架(1)上的支撑箱(2)、上下滑动设于沿所述支撑箱(2)内中轴线开设的竖向矩形腔(10)内的升降滑块(15)以及固定安装在所述升降滑块(15)底端的升降柱(16)；所述升降滑块(15)上还固定安装有第一导向柱(9)；

所述打桩组件包括位于所述机架(1)下方的夯锤(17)，所述夯锤(17)拆装式固定安装在所述升降柱(16)的底端；

所述驱动组件与所述导向组件之间通过铰接连接在所述机架(1)上的摆动套杆(6)相连，其中所述摆动套杆(6)的铰接端与固定安装在所述机架(1)上的支架(7)通过铰接座(8)铰接连接，所述摆动套杆(6)的中部滑动套设在所述第二导向柱(11)上，所述摆动套杆(6)的自由端滑动套设在所述第一导向柱(9)上。

2.根据权利要求1所述的土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，所述移动组件包括固定安装机架(1)下表面四角的支撑腿(3)以及所述支撑腿(3)底部设置的自锁脚轮(4)。

3.根据权利要求2所述的土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，所述支撑箱(2)的顶板上通过安装螺栓(14)拆卸式固定安装有防护盖(5)。

4.根据权利要求1～3任一所述的土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，所述驱动组件中的驱动电机(13)采用伺服电机。

5.根据权利要求1～3任一所述的土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，所述升降柱(16)的底端固定安装有安装座(19)，所述升降柱(16)与安装座(19)之间还设置有加强筋(20)。

6.根据权利要求5所述的土木工程用小型建筑打桩机，其特征在于，所述安装座(19)的顶板上开设有横向矩形腔(21)，横向矩形腔(21)内转动设有丝杆(27)，且所述丝杆(27)两端外圈的外螺纹旋向相反，且水平滑动设于所述横向矩形腔(21)内的两个矩形滑块(26)均通过螺纹连接方式分别设置在丝杆(27)的两端外圈，所述丝杆(27)的两端固定安装有调节手柄(28)；

所述安装座(19)的底部开设有与所述夯锤(17)顶部相配合的安装槽(29)，其中夯锤(17)顶部外壁上开设有限位槽(23)；

所述安装座(19)底部两侧均开设有空腔(22)，水平滑动设于空腔(22)内的支杆(25)顶端与矩形滑块(26)固定连接，与所述限位槽(23)相配合的限位杆(24)固定安装在所述支杆(25)上。