1.一种考虑环境因素的特高压交流线路耐张塔软梯法等电位作业路径规划方法，其特征在于：通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P；在此基础上得出空气的相对介电常数；通过系在绝缘软梯上的控制绳，身在塔身的作业人员通过控制该控制绳，控制绝缘软梯的位置；等电位作业人员由塔身处攀爬至软梯，塔身作业人员通过控制绳控制绝缘软梯的位置；

待软梯垂直后，等电位作业人员自下而上攀爬软梯到手臂与导线平齐处；塔身工作人员通过控制绳摆动将等电位作业人员连同软梯一起荡向导线，等电位作业人员利用消弧棒迅速与特高压输电线路硬跳线接触，实现等电位；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出八个作业轨迹点，利用满足要求的八个作业轨迹点，八个作业轨迹点均连同软梯一起实现该过程，通过该过程，即得到一条考虑环境因素的特高压输电线路耐张塔软梯法等电位作业的规划路径。

2.一种考虑环境因素的特高压交流线路耐张塔软梯法等电位作业路径规划方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：测量作业杆塔所在地理位置的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P；

步骤2：确定空气的相对介电常数ε，空气的相对介电常数ε与空气湿度、温度、气压的关系，空气的相对介电常数ε随着空气湿度的增加而变大，随着温度的增加而减小，随着气压的增加而增加；

步骤3：确定作业杆塔坐标系，以作业横担所在杆塔中心点为坐标原点，在作业杆塔横担上挂好绝缘软梯，绝缘软梯的悬挂方向朝向导线，绝缘软梯离两串跳线绝缘子串挂点中间的水平距离是0.5m，绝缘软梯的长度为L1，并在软梯上系上一根控制绳L2，控制绳L2系点位于绝缘软梯的最下方，L2长度可调节，该控制绳的控制点在塔身作业人员手中；塔身作业人员和等电位作业人员身穿屏蔽服从地面攀爬至塔身某一点，该点位于作业杆塔下相导线的下方，离导线垂直距离2m，塔身工作人员收缩绳子L2，并和等电位作业人员一起往杆塔上面攀爬，当收缩绳子L2为0m时，此时绝缘软梯往塔身倾斜刚好至塔身某一处，等电位作业人员在此塔身处爬上绝缘软梯，为第一个作业轨迹点，在该作业轨迹点，计算作业人员体表电场强度，若计算等电位作业人员处于该点的电场强度E；通过对公式(1)可以求出φ，将求出的φ代入公式(2)，求出位于空间中的等电位作业人员的体表场强E；

式中： 为拉普拉斯算符；

φ为电位标量；

ρ为自由电荷密度；

ε为空气的相对介电常数；

x,y,z为空间中等定位作业人员所在的直角坐标；

E为等电位作业人员体表电场强度；

选取的作业轨迹点，电场强度E小于导线的临界起晕场强Ecr；导线的临界起晕场强按公式(4)来进行计算：公式(4)中δ为空气的相对密度；

r0为起晕导线的半径，cm；

m为导线表面的状态系数，取值在0.8～1.0；

步骤4：确定剩余的七个作业轨迹点；塔身作业人员通过释放控制绳控制绝缘软梯，使控制绳长 θ角为悬垂状态的软梯和倾斜状态下的软梯夹角，取θ角为45°，

30°，15°，0°，使绳长 确定第二个作业轨迹点，三个作业轨迹点，四个作业轨迹点，五个作业轨迹点；第六个作业轨迹点的确定，此时等电位作业人员开始攀爬软梯，往上攀爬一个绝缘软梯的步长，绝缘软梯的步长为L3，此时等电位作业人员头部与导线平齐，塔身作业人员应控制控制绳使绝缘软梯处于垂直状态；第七个作业轨迹点的确定，等电位作业人员再往上攀爬一个绝缘软梯的步长，此时手臂与导线平齐，塔身作业人员应控制控制绳使绝缘软梯处于垂直状态；第八个作业轨迹点确定，塔身工作人员回到A点处开始拉动控制绳，再释放，使绝缘软梯荡向耐张塔硬跳线，此时等电位作业人员手持消弧工具迅速接触硬跳线，实现等电位，到达耐张塔硬跳线作业；每一个轨迹点按作业绳长确定好作业位置后，计算此时的电场前度，验算是否电场强度的要求；如果以上八个作业轨迹点经过验证均满足电场强度的要求，将以上在绝缘软梯上的八个作业轨迹点形成作业路径，用该路径描述特高压交流线路耐张塔软梯法等电位作业规划方法。