1.基于定时响应的工业无线传感网时钟频率偏移估计方法，其特征在于，在无线传感网中，当网络中任意待同步节点S需要与参考节点R实现同步时，节点间利用单向数据包+ACK的通信方式进行双向通信，时间同步参数的估计无需依赖交互诸多的时间戳信息，由于无需时间戳交换，因此同步功能能嵌入到现有的数据交互过程中，参考节点R在接收到待同步节点S发送的数据包消息后，根据接收到的数据包序列号Seq，采用相应规则，使得定时响应时间间隔出现两个或两个以上的不同值，该方法具体包括以下步骤：S1：时钟频率偏移的估计伴随着节点的数据包收发进行，假设待同步节点S在其本地时间 时刻，向参考节点R发送一个数据包，并记录发送时刻S2：参考节点R和待同步节点S的晶振具有不同的频率，若fR表示参考节点R的晶振频率，而fS代表待同步节点S的晶振频率，参考节点R在接收到待同步节点S发送的数据包时，记录其本地时间 受数据包传输过程的固定时延d1和上行随机时延Xi影响，则有其中， 表示待同步节点S相对于参考节点R的时钟频率偏移， 表示t0时刻的初始时钟相位偏移，Xi表示上行随机时延，服从独立同分布的高斯变量，d1表示数据包传输过程的固定时延；

参考节点R在定时响应间隔时间wi后回复一个ACK消息给待同步节点S，同时记录下返回ACK消息的本地时间 定时响应时间间隔wi的大小由参考节点R每周期接收到的数据包序列号与定时响应的相应规则求得；

S3：待同步节点S在接收到参考节点R的ACK消息时，记录其本地时间 假设ACK消息在传输过程的固定时延d2等于数据包传输过程的固定时延d1减去一个常数值m，即d2＝d1‑m；同理，受传输过程的固定时延d2和下行链路随机时延Yi影响，则有时间戳关系表达式：其中，Yi是下行链路随机时延，服从独立同分布的高斯变量；

S4：重复上述步骤S1～S3，若取 利用矩阵存入时间戳 以及参考节点R的不同定时响应间隔时间wi，则N个周期后，能够估计出时钟同步参数，其中i＝1,…,N：时钟频率偏移α和数据包传播过程的固定时延d1，公式如下：其中， 是时钟频率偏移的估计量， 是数据包传输过程的固定时延估计量，Zi＝Xi+Yi2

为随机变量，它服从数学期望为0、方差为σ的高斯分布；

步骤S2中，所述的定时响应时间间隔wi的大小，由相应规则，得到两个或两个以上的不同值；当参考节点R每周期接收到的数据包序列号Seq对i取模，且i≥2时，相应的规则为：当序列号Seq％i＝0时，返回ACK的定时响应时间间隔为w’1；

当序列号Seq％i＝1时，返回ACK的定时响应时间间隔为w’2；

当序列号Seq％i＝2时，返回ACK的定时响应时间间隔为w’3；

…；

当序列号Seq％i＝i‑2时，返回ACK的定时响应时间间隔为w’i‑1；

当序列号Seq％i＝i‑1时，返回ACK的定时响应时间间隔为w’i。