1.一种具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,包括主体(1)和启动杆(2),所述启动杆(2)水平设置,所述主体(1)的一侧套设在启动杆(2)上,所述主体(1)内设有控制系统,其特征在于,所述主体(1)内设有防拆机构和两个稳固机构,两个稳固机构分别设置在启动杆(2)的上方和下方;
所述防拆机构包括连接组件和检测组件,所述连接组件包括传动板(3)、连接板(4)、支撑板(5)、第一弹簧(6)、第一电机(7)、转动杆(8)、两个滚轮(9)和两个执行单元,所述传动板(3)竖向设置在主体(1)内,所述传动板(3)固定在启动杆(2)的靠近主体(1)的一端,所述连接板(4)竖向设置在传动板(3)的远离启动杆(2)的一侧,所述传动板(3)的远离连接板(4)的一侧通过第一弹簧(6)与主体(1)的靠近启动杆(2)一侧的内壁连接,所述第一弹簧(6)套设在启动杆(2)上,所述支撑板(5)设置在连接板(4)和传动板(3)之间,所述支撑板(5)固定在传动板(3)的靠近连接板(4)的一侧,所述第一电机(7)固定在支撑板(5)上,所述第一电机(7)与转动杆(8)的中端传动连接,所述转动杆(8)水平设置,所述转动杆(8)的两端分别通过两个滚轮(9)与传动板(3)和连接板(4)抵靠,所述支撑板(5)与连接板(4)之间设有间隙,所述连接板(4)的远离传动板(3)的一侧设有接触式传感器,所述接触式传感器、控制系统和第一电机(7)均与PLC电连接,两个执行单元分别设置在启动杆(2)的上方和下方;
所述稳固机构包括吸盘(10)、连接管(11)、挤压板(12)、动力组件、控制组件和两个单向阀(13),所述吸盘(10)设置在主体(1)的靠近启动杆(2)的一侧,所述连接管(11)水平设置在主体(1)内,所述主体(1)套设在连接管(11)上,所述连接管(11)的靠近吸盘(10)的一端与主体(1)的靠近启动杆(2)的一侧处于同一平面,所述吸盘(10)与连接管(11)连通,所述挤压板(12)竖向设置在连接管(11)内,所述连接管(11)套设在挤压板(12)上,所述挤压板(12)上设有两个通孔,所述通孔自上而下均匀设置在挤压板(12)上,所述单向阀(13)与通孔一一对应,所述单向阀(13)设置在通孔内,所述控制组件设置在连接管(11)内,所述控制组件设置在吸盘(10)和挤压板(12)之间,所述动力组件设置在挤压板(12)的远离吸盘(10)的一侧,所述动力组件与控制组件传动连接。
2.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述执行单元包括固定杆(14)、固定块(15)和第二弹簧(16),所述固定杆(14)水平设置,所述传动板(3)套设在固定杆(14)上,所述固定杆(14)的一端固定在连接板(4)的靠近传动板(3)的一侧,所述固定块(15)固定在固定杆(14)的另一端,所述传动板(3)通过第二弹簧(16)与固定块(15)连接,所述第二弹簧(16)套设在固定杆(14)上,所述第二弹簧(16)处于拉伸状态。
3.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述检测组件包括三个检测单元,三个检测单元均设置在主体(1)的内壁上,所述检测单元包括检测箱(17)、支撑杆(18)、检测块(19)和两个测力单元,所述检测箱(17)固定在主体(1)的内壁上,所述支撑杆(18)的两端分别固定在检测箱(17)两侧的内壁上,所述检测箱(17)的与支撑杆(18)连接的一侧的内壁所在的平面与支撑杆(18)的轴线垂直,所述检测块(19)套设在支撑杆(18)上,三个支撑杆(18)中,其中一个支撑杆(18)竖向设置,三个支撑杆(18)相互垂直,两个测力单元分别设置在检测块(19)的两侧。
4.如权利要求3所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述测力单元包括测力板(20)、第三弹簧(21)和两个连杆(22),所述连杆(22)的轴线与支撑杆(18)的轴线平行,所述测力板(20)上设有连接孔,所述支撑杆(18)设置在连接孔内,两个连杆(22)均匀设置在测力板(20)和检测块(19)之间,所述测力板(20)通过连杆(22)固定在检测块(19)上,所述检测箱(17)的内壁通过第三弹簧(21)与检测块(19)连接,所述第三弹簧(21)套设在支撑杆(18)上,所述第三弹簧(21)穿过连接孔,所述测力板(20)的远离检测块(19)的一侧设有压力传感器,所述压力传感器与PLC电连接。
5.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述动力组件包括动力电机(23)、曲柄(24)、推杆(25)、往复板(26)、动力杆(27)和两个导杆(28),所述动力电机(23)固定在主体(1)的内壁上,所述动力电机(23)设置在连接管(11)的远离吸盘(10)的一侧,所述动力电机(23)与曲柄(24)传动连接,所述推杆(25)水平设置,所述推杆(25)的两端到主体(1)的靠近吸盘(10)一侧的内壁的距离相等,所述推杆(25)固定在曲柄(24)的远离动力电机(23)的一侧,所述推杆(25)的轴线与曲柄(24)的中心之间设有空隙,所述往复板(26)竖向设置,所述往复板(26)上设有条形滑槽,所述条形滑槽竖向设置,所述推杆(25)设置在条形滑槽内,两个导杆(28)分别水平设置在动力电机(23)的上方和下方,所述导杆(28)固定在主体(1)的远离吸盘(10)一侧的内壁上,所述往复板(26)套设在导杆(28)上,所述动力杆(27)水平设置,所述挤压板(12)的远离吸盘(10)的一侧通过动力杆(27)与往复板(26)的靠近吸盘(10)的一侧固定连接,所述动力电机(23)与PLC电连接。
6.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述控制组件包括固定板(29)、密封块(30)、推板(31)和两个复位单元,所述固定板(29)竖向设置在连接管(11)内,所述连接管(11)套设在固定板(29)上,所述固定板(29)设置在吸盘(10)和挤压板(12)之间,所述固定板(29)上设有通气孔,所述通气孔与密封块(30)匹配,所述密封块(30)设置在通气孔内,所述推板(31)竖向设置在固定板(29)和挤压板(12)之间,所述推板(31)与密封块(30)固定连接,两个复位单元分别设置在密封块(30)的上方和下方,所述连接管(11)的内壁上设有气压传感器,所述气压传感器设置在吸盘(10)和固定板(29)之间,所述气压传感器与PLC电连接。
7.如权利要求6所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述复位单元包括第四弹簧(32)、连接杆(33)和连接块(34),所述连接杆(33)水平设置在固定板(29)和挤压板(12)之间,所述连接杆(33)的一端与固定板(29)固定连接,所述连接块(34)固定在连接杆(33)的另一端,所述推板(31)套设在连接杆(33)上,所述推板(31)的远离固定板(29)的一侧通过第四弹簧(32)与连接块(34)连接,所述第四弹簧(32)套设在连接杆(33)上。
8.如权利要求6所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述密封块(30)上涂有密封脂。
9.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述启动杆(2)上涂有润滑油。
10.如权利要求1所述的具有防拆卸功能的稳定性高的ETC装置,其特征在于,所述第一电机(7)为伺服电机。