1.一种便携式不落轮数控车床,包括基座(1)和位于基座(1)上驱动轮对(3)旋转的驱动装置(2)、与轮对(3)对应的刀架装置(4)、轮对支撑架(5),其特征在于:还包括位于基座(1)上的轴向限位装置(6),所述轴向限位装置(6)包括伸缩限位机构(7)和传动齿条(8),所述伸缩限位机构(7)的中心与轮对(3)的两车轮的中心重合,所述传动齿条(8)一端与刀架装置(4)中的夹刀座固定连接,另一端与伸缩限位机构(7)的齿轮(10)啮合,所述伸缩限位机构(7)包括齿轮(10)和两条相对设置且相互平行的限位臂(9),所述限位臂(9)设置有与齿轮(10)相啮合的齿条,限位臂(9)与轮对(3)的轴线相平行,同侧的所述传动齿条(8)与同侧的限位臂位于同一平面,所述限位臂(9)远离齿轮(10)的一端上设置有限位持续定位检测装置(12),所述限位持续定位检测装置(12)包括定位检测装置(13)和承载块(14),所述定位检测装置(13)包括限位块(15)、凹槽(16)、通孔(17)和红外光发射器(18),所述限位块(15)一端贯穿承载块(14)的凹槽(16)伸出,另一端通过弹性部件(23)与承载块(14)固定连接,所述承载块(14)上表面上设置有贯穿凹槽(16)的通孔(17),所述通孔(17)同时贯穿承载块(14),在所述承载块(14)上通孔(17)相对应的正上方位置上设置有红外光发射器(18),所述红外光发射器(18)产生的红外光与通孔(17)轴线向重合,所述定位检测装置(13)设置有若干个,镟修加工过程中,四个红外光发射器(18)发出的红外光均被遮挡,判断为轮对(3)轴向窜动;若仅承载块(14)的其中一个面的红外光发射器(18)发出的红外光均被遮挡,判断为径向有角度窜动,轮对(3)与竖直面或者水平面有夹角;若四个红外光均不被遮挡,判断轮对(3)未发生轴向或者径向窜动,所述定位检测装置(13)设置有4个,凹槽(16)呈矩阵排列,4个通孔(17)分别两两设置在承载块(14)的不同面上,所述限位块(15)与轮对(3)接触面上设置有防滑加固层(22)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式不落轮数控车床,其特征在于:所述凹槽(16)为T型槽或者燕尾槽,所述限位块(15)为与凹槽(16)相对应的T型块或者燕尾型块。
3.根据权利要求1所述的一种便携式不落轮数控车床,其特征在于:所述刀架装置(4)包括刀架座和刀具(19),刀架座上设有纵向底板(20)和横向底板(21),刀架座上设置有纵向变速箱和纵向导轨,所述纵向变速箱设置有纵向伺服电机和纵向滚珠丝杠,纵向底板(20)设置在纵向导轨上,在纵向底板(20)上设有横向变速箱和横向导轨,横向变速箱上设有横向伺服电机和横向滚珠丝杠,横向底板(21)设置在横向导轨上,横向底板(21)上设置有夹刀座,所述刀具(19)设置在夹刀座的夹刀槽内。