1.一种生物柴油残渣处理装置，包括裂解罐（1），所述裂解罐（1）上设有进料管（2），裂解气出口（4）和炭化颗粒出口（5）；所述裂解罐（1）的外部设有加热夹套（3），所述裂解气出口（4）依次连接冷凝器（6）和凝液缓存罐（7），所述凝液缓存罐（7）连接真空泵及酯化釜（8），其特征在于：裂解罐（1）内设有刮涂机构（10）；所述刮涂机构（10）包括中轴（11），与中轴（11）驱动连接的动力装置（12），所述中轴（11）的下部固定有若干横向延伸的旋转臂（13），所述旋转臂（13）的外侧连接刮涂筒（14），来自进料管（2）的生物质沥青原料被引入所述刮涂筒（14）内，所述刮涂筒（14）贴近加热壁（9）设置，且其靠近加热壁（9）的一侧设置有狭缝状开口（15）；所述刮涂筒（14）沿旋转方向的前侧设有紧贴加热壁（9）的弧形刮板（16）。

2.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：所述刮涂筒（14）的顶部设有与其内腔连通的分料管（17），所述分料管（17）的另一端向中轴（11）处倾斜并与固定在所述中轴（11）上的受料盘（18）连通，所述受料盘（18）高于刮涂筒（14）设置。

3.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：所述刮涂筒（14）为圆柱形，其下部底面具有完整的圆形封底，所述刮涂筒（14）侧壁的上下端恰好抵靠加热壁（9），所述狭缝状开口（15）为正对加热壁（9）的矩形开口，所述矩形开口到加热壁（9）具有1-

10mm的间距。

4.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：所述刮涂筒（14）为圆柱形，其下部底面具有完整的圆形封底，所述刮涂筒（14）沿竖直方向的整个侧壁都恰好抵靠加热壁（9），所述狭缝状开口（15）竖直开设在在刮涂筒（14）与所述加热壁（9）最近点的沿运动方向的后方侧壁上，所述狭缝状开口（15）到加热壁（9）的最大距离为1-10mm。

5.如权利要求3或4所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：所述狭缝状开口（15）沿运动方向后方的长边上固定设置有弹性刮板（19），所述弹性刮板（19）被设置为具有向加热壁（9）方向挤压生物质沥青的趋势。

6.如权利要求5所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：具有单个刮涂筒（14）或具有三个相互成120度角间隔布置的刮涂筒（14）。

7.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：进料管（2）上设置预热器。

8.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：分料管（17）内部设置输料绞龙。

9.如权利要求1所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：中轴（11）具有连通分料管（17）的中空腔结构，进料管（2）与所述中轴（11）的中空腔转动密封连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的一种生物柴油残渣处理装置，其特征在于：裂解罐（1）内的绝对压力为10-60KPa；加热壁（9）的温度为310-460℃。