1.一种环保金属材料自动穿板机，包括推料装置(1)、机架(2)、导向定位机构(3)、移料装置(4)、长度限位装置(5)、同步杆机构(53)和控制装置(7)其特征在于，所述推料装置(1)包括包胶轴承滚轮(11)、进料导向装置(12)、板材推料装置(13)、无杆气缸(14)、第一感应开关(15)和第二感应开关(17)，所述进料导向装置(12)上设置有进料推板，进料推板装配在导轨上，由第一气缸(16)进行驱动，且导轨上安装有接近开关；

所述机架(2)包括右机架(21)和左机架(22)，所述右机架(21)安装滚动托辊(23)，所述左机架(22)上设有横梁；

所述推料装置(1)安装于右机架(21)上，所述导向定位机构(3)位于左机架(22)右端，是推料装置(1)和移料装置(4)的中间机构，所述移料装置(4)安装左机架(22)上且位于导向定位机构(3)左端，所述长度限位装置(5)安装于左机架(22)上且位于移料装置(4)左端；

所述导向定位机构(3)包括导向块(31)、感应开关安装座(32)和第三感应开关(33)，所述导向块(31)的装配端与包胶轴承滚轮(11)处于同一直线，所述导向块(31)在左机架上设置过板槽，过板槽与板料的接触面在水平和竖直方向的坡度呈喇叭形，自所述推料装置(1)到所述移料装置(4)依次变小；

所述移料装置(4)包括纵向直线导轨机构(41)、移料工作台(42)、伺服电机(43)、移料压紧装置(44)、纵向垂直挡板(45)、右端挡板(46)和侧向压紧装置(47)，所述移料工作台(42)装配在纵向直线导轨机构(41)上且通过伺服电机(43)驱动，纵向垂直挡板(45)垂直安装在移料工作台(42)上表面与纵向的导轨垂直，所述右端挡板(46)安装在左机架(22)上，所述移料装置(4)还包括电机丝杠驱动机构，所述电机丝杠驱动机构安装于左机架(22)上；

所述长度限位装置(5)包括横向直线导轨(52)、滚轮组(55)、纵向导轨(56)、导轨托板(57)、板材托板(58)和第二气缸(59)，所述横向直线导轨(52)装配在左机架(22)上，所述导轨托板(57)安装在所述横向直线导轨(52)的滑座上，所述滚轮组(55)垂直安装在所述导轨托板(57)上，所述纵向导轨(56)安装在所述导轨托板(57)上，所述板材托板(58)安装在所述纵向导轨(56)的滑座上，所述长度限位装置(5)通过同步杆(53)与移料工作台(42)同步纵向移动，所述移料工作台(42)上表面、所述长度限位装置(5)装配的板材托板(58)表面与所述滚动托辊(23)最高端处于同一平面，所述第二气缸(59)安装在左机架(22)上；

所述同步杆机构(53)一端固定在移料工作台(42)上表面，中间安装加长滑座(532)，加长滑座(532)装配在长度限位装置(5)的板材托板(58)上；

所述控制装置(7)连接所述推料装置(1)的驱动气缸、压紧装置的气缸、定位导向装置(3)的气缸和感应开关(33)、移料装置(4)的压紧气缸，并控制所述推料装置(1)、压紧装置、定位导向装置(3)、移料装置(4)的运行。

2.根据权利要求1所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述包胶轴承滚轮(11)为2组，且设置在所述右机架(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述板材托板(58)的立面与所述滚轮组(55)接触，第二气缸(59)与导轨托板(57)连接驱动其往复运动。

4.根据权利要求1或2所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述包胶轴承滚轮(11)安装在所述右机架(21)上，作为板料宽度的限位装置，所述进料导向装置(12)上安装接近有第一感应开关(15)和第二感应开关(17)，所述第一感应开关(15)和第二感应开关(17)由气缸驱动将板材推到贴近包胶轴承滚轮(33)。

5.根据权利要求1所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述第三感应开关(33)安装在所述感应开关安装座(32)上，所述感应开关安装座(32)安装在左机架(22)上，用于检测移料装置(4)上板料位置，再通过控制装置(7)控制气缸运动，实现移料装置(4)纵向移动位置的定位。

6.根据权利要求1所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述移料压紧装置(44)包括上下压紧气缸和水平压紧气缸。

7.根据权利要求4所述的一种环保金属材料自动穿板机，其特征在于，所述滚轮组(55)装配在所述纵向导轨托板(56)上，且竖直并排安装有一组滑轮。