1.一种面向无线传感器网络的两级节点信任评估方法，其特征在于通过第一级评估得到足够多的样本数据，在第二级评估中利用样本数据建立信任云，并且引入模式分类方法确定节点最终信任等级。所述方法包括以下步骤：步骤1：对被评估节点直接监测得到的行为数据经模糊系统处理，得到对被评估节点的直接信任值；

步骤2：将步骤1得到的直接信任值结合节点的历史以及推荐信任数据，得到对被评估节点最终信任值；

步骤3：通过利用多次评估得到的信任样本结合云模型对正态信任云重构，作为节点最终信任等级评估的依据；

步骤4：根据实际信任等级的划分结合正态云模型构造标准信任云，采用具有低复杂度的模式分类方法对节点信任云分类，从而得到最佳匹配标准信任云以确定节点信任等级。

2.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤1中，建立对节点直接信任的模糊推理模型，消除行为数据的模糊性和随机性对评估精度的影响。

3.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤2中，对节点历史信任数据进行拟合，构造具有缓升速降特性的历史信任分布函数，从而建立对节点信任的预测机制，避免恶意节点迎合信任评估系统而做出的投机性攻击行为。

4.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤2中，对信任推荐节点自身信誉度进行分析，建立对推荐信任数据的融合处理模型，防止恶意节点利用推荐信息对信任评估系统进行攻击行为。

5.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤2中，分析多源信任数据的可靠度，并以此建立对多源信任数据的融合模型，从而得到精确度高的节点信任评估样本值。

6.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤3中，将第一级信任评估得到的信任样本值作为云滴，结合云模型重建正态信任云，以剔除具有随机性和模糊性的云滴并得到更为完备的信任数据。

7.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤4中，根据标准信任等级的划分建立标准信任云，将作为节点信任等级评估的参照标准。

8.根据权利要求1所述的一种面向无线传感器网络节点的两级信任评估方法，其特征在于，在所述步骤4中，使用适用于传感器网络的具有低复杂度的模式分类方法，从而根据标准信任云对节点信任云进行分类，以得到节点最佳匹配信任等级。