1.一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：包括底部行走机构（1）、转向机构（2）和空鼓检测机构（3），所述空鼓检测机构（3）通过所述转向机构（2）安装在所述底部行走机构（1）的上部；

所述底部行走机构（1）包括底座（4）、两个支撑轴（6）、四个轮子（7）、第一电机（10）、两个从动齿轮（8）、主动齿轮（9）、第二电机（12）、第二支撑轴（15）、第一圆盘（16）、第一凸台（17）以及电动推杆（13），所述底座（4）的上部居中开设有第一安装槽（5），所述第二支撑轴（15）通过滚动轴承安装固定安装在所述第一安装槽（5）的内部，所述第一圆盘（16）固定套装在所述第二支撑轴（15）的外部，所述第一凸台（17）一体设置在所述第一圆盘（16）的圆弧面上，所述电动推杆（13）固定安装在所述第一凸台（17）上，所述第二电机（12）固定安装在所述底座（4）的内部，且所述第二电机（12）的转动轴与所述第二支撑轴（15）的一端固定连接，两个所述支撑轴（6）均通过滚动轴承安装固定安装在所述底座（4）的内部底部，四个所述轮子（7）分别对称固定安装在两个所述支撑轴（6）上，两个所述从动齿轮（8）分别对称固定安装在两个所述支撑轴（6）上，且两个所述从动齿轮（8）分别与所述主动齿轮（9）相互啮合设置，所述第一电机（10）的转动轴与所述主动齿轮（9）的一侧面中心位置处固定连接，且所述第一电机（10）通过连接座（11）固定安装在所述底座（4）的内部；

所述转向机构（2）包括一端为开口端且一端为封闭端的第一圆筒状外壳（18）和第三电机（19）以及圆板（20），所述第一圆筒状外壳（18）的封闭端与所述电动推杆（13）的伸缩端端部固定连接，所述第三电机（19）固定安装在所述第一圆筒状外壳（18）的内部，所述圆板（20）贴合设置在所述第一圆筒状外壳（18）的开口端端部，且所述圆板（20）与所述第一圆筒状外壳（18）开口端端部相贴合的侧面中心位置处与所述第三电机（19）的转动轴端部固定连接；

所述空鼓检测机构（3）包括一端为弧面结构且一端为平面结构的壳体（23）、盖板（22）、第三支撑轴（26）、第二圆盘（27）、第四电机（25）和第二凸台（28）以及电动空鼓锤（29），所述盖板（22）固定安装在所述壳体（23）为平面结构的一端端部，且所述盖板（22）远离所述壳体（23）的侧面与所述圆板（20）远离所述第一圆筒状外壳（18）的侧面固定连接，所述壳体（23）为弧面结构的一端端部居中开设有第二安装槽（24），所述第三支撑轴（26）通过滚动轴承安装固定安装在所述第二安装槽（24）的内部，且所述第三支撑轴（26）的一端与所述第四电机（25）转动轴固定连接，所述第四电机（25）固定安装在所述壳体（23）的内部，所述第二圆盘（27）固定套装在所述第三支撑轴（26）的外部，所述第二凸台（28）一体设置在所述第二圆盘（27）的圆弧面上，所述电动空鼓锤（29）固定安装在所述第二凸台（28）上；

所述圆板（20）与所述第一圆筒状外壳（18）开口端端部相贴合的侧面上还固定安装有与所述第一圆筒状外壳（18）开口端端壁相匹配的环型滑槽（21）；

所述电动空鼓锤（29）包括一端为封闭端且一端为开口端的第二圆筒状外壳（35）、中心位置处带有圆孔（45）的端盖（41）、导向套（42）、圆杆（40）、连杆（38）、活动臂（37）和第五电机（36）以及锤头（43），所述第二圆筒状外壳（35）的封闭端与所述第二凸台（28）远离所述第二圆盘（27）的台面固定连接，且所述第二圆筒状外壳（35）的侧壁上靠近其封闭端开设有安装孔（44），所述第五电机（36）固定安装在所述安装孔（44）的内部，所述连杆（38）和所述活动臂（37）以及所述圆杆（40）均设置在所述第二圆筒状外壳（35）的内部，所述活动臂（37）的一端与所述第五电机（36）的转动轴端部固定连接，且所述活动臂（37）的另一端与所述连杆（38）的一端铰接连接，所述连杆（38）的另一端铰接在缺口（39）的内部，所述缺口（39）开设在所述圆杆（40）的一端部内部，所述端盖（41）固定安装在所述第二圆筒状外壳（35）开口端端部，所述导向套（42）固定安装在所述端盖（41）远离所述第二圆筒状外壳（35）的侧面上，所述圆杆（40）的另一端依次穿过所述圆孔（45）和所述导向套（42）与所述锤头（43）固定连接，所述锤头（43）位于所述第二圆筒状外壳（35）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述壳体（23）的一侧面上嵌入式安装有蜂鸣器（30）和传声器（31），且所述壳体（23）的内部还安装有控制器（32）和放大器（34）以及存储器（33），所述蜂鸣器（30）、所述第一电机（10）、所述第二电机（12）、所述电动推杆（13）、所述第三电机（19）和所述第四电机（25）以及所述第五电机（36）的电控端均通过导线与所述控制器（32）的控制输出端电性连接，所述传声器（31）的信号输出端通过信号线与所述放大器（34）的信号输入端电性连接，所述放大器（34）的信号输出端通过信号线与所述控制器（32）的信号输入端电性连接，所述存储器（33）通过数据线与所述控制器（32）双向电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座（4）的一侧面上还固定安装有触控显示屏（47），所述触控显示屏（47）通过数据线与所述控制器（32）双向电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座（4）的一侧面上还设有电源开关（46），且所述底座（4）的内部还固定安装有蓄电池（14），所述蓄电池（14）通过导线分别与所述电源开关（46）、所述控制器（32）、所述第一电机（10）、所述第二电机（12）、所述电动推杆（13）、所述第三电机（19）和所述第四电机（25）以及所述第五电机（36）串联连接。

5.根据权利要求4所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座（4）的一侧面上还设有USB接口（49）和充电接口（48），所述充电接口（48）通过导线与所述蓄电池（14）串联连接，所述USB接口（49）通过数据线与所述控制器（32）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述底座（4）和所述壳体（23）的表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：环氧树脂17-21份、碳酸钙粉末8-10份、三氧化二铝粉末13-17份、二氧化钛粉末12-16份、聚四氟乙烯10-14份、石墨粉10-15份、滑石粉9-11份、成膜助剂2-4份、促进剂2-4份、消泡剂1-3份和乙醇20-30份；

S1、将称量好的成膜助剂、促进剂、消泡剂和乙醇加入搅拌机中进行搅拌22-28min，搅拌速度为600-800r/min,制得混合溶液；

S2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、三氧化二铝粉末、二氧化钛粉末、聚四氟乙烯、石墨粉和滑石粉加入粉碎机中进行粉碎，制得混合粉末物料；

S3、将步骤S1中制得的混合溶液和步骤S2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌20-30min，所述反应釜的搅拌速度设置为700-900r/min，温度设置60-80℃，以此制得防护涂料；

S4、将底座（4）和壳体（23）的表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净；

S5、将步骤S4清洗后的底座（4）和壳体（23）采用热风机吹干，然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的底座（4）和壳体（23）的表面；

S6、将步骤S5喷涂有防护涂料的底座（4）和壳体（23）放在烤箱中进行干燥固化，干燥固化温度设置为100-120℃，时间设置为30-40min，即在底座（4）和壳体（23）的表面制得防护层。

7.根据权利要求6所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述步骤S2中制得的混合粉末物料颗粒直径不大于100um。

8.根据权利要求6所述的一种爬壁空鼓检测机器人，其特征在于：所述成膜助剂为醇酯十二，所述促进剂为三乙醇胺，所述消泡剂为乳化硅油。