1.一种打磨工作站，其特征在于：包括工件输送机构(1)、取料机械手(2)和打磨机构(3)；

所述工件输送机构(1)包括相互独立运行的输入带(11)和输出带(12)，所述输入带(11)和输出带(12)上沿其运行方向均匀的布置有若干工件放置座(13)；

所述取料机械手(2)设置于工件输送机构(1)和打磨机构(3)之间，用于夹取工件进行在工件输送机构(1)和打磨机构(3)之间的输送和定位；

所述打磨机构(3)包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，取料机械手(2)将工件依次输送至不同的磨削电主轴(32)前方，由磨削头对工件表面进行打磨加工，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令磨削电主轴(32)上的磨削头抵向取料机械手(2)上的工件打磨时，可通过摆动组件(4)进行前后浮动。

2.根据权利要求1所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述摆动组件(4)包括摆动支架(41)和约束组件(42)，所述磨削电主轴(32)安装于摆动支架(41)上，所述摆动支架(41)通过一转轴(43)可前后摆动的设置于布置架(31)上，所述约束组件(42)设置于摆动支架(41)和布置架(31)之间，所述约束组件(42)包括气缸(421)，所述气缸(421)对磨削电主轴(32)的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴(32)上的磨削头时，工件可克服气缸(421)的气压对磨削电主轴(32)进行推动，工件被打磨后磨削电主轴(32)依靠气缸(421)的推动复位。

3.根据权利要求2所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述摆动支架(41)包括转架(411)和转轴支撑座(412)，所述磨削电主轴(32)安装于转架(411)上部，转架(411)的后部连接约束组件(42)，转架(411)的下部安装转轴支撑座(412)，所述转轴支撑座(412)上横向设置配合孔(413)，所述配合孔(413)内设置轴承并套设转轴(43)进行配合；所述布置架(31)向上延伸设置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部两侧通过紧固件与布置架(31)安装设置，上部横向设置安装孔供转轴(43)安装设置。

4.根据权利要求3所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述约束组件(42)还包括两组耳架(422)和耳座(423)，其中第一个耳架(422)安装于气缸(421)的底部，第一个耳座(423)安装于布置架(31)上与第一个耳架(422)相对，第一个耳架(422)和第一个耳座(423)通过一根铰接轴(424)可旋转的配合设置；第二个耳架(422)安装于气缸(421)的气缸轴远端，第二个耳座(423)安装于转架(411)的底部与第二个耳架(422)相对，第二个耳架(422)和第二个耳座(423)通过一根铰接轴(424)可旋转的配合设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述布置架(31)包括底架(311)、台板(312)和上罩(313)，所述底架(311)内容纳接屑腔(33)，所述台板(312)设置于底架(311)上部形成供磨削电主轴(32)设置的平面，所述上罩(313)设置于台板(312)和接屑腔(33)上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

6.根据权利要求5所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述上罩(313)包括侧围墙(3131)和斜围墙(3132)，所述斜围墙(3132)底端连接于台板(312)和接屑腔(33)上方开口的周边，所述侧围墙(3131)竖直的设置于斜围墙(3132)上端，所述侧围墙(3131)其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔(33)和磨削头所在一侧供外部工件伸入；所述接屑腔(33)上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘(331)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述取料机械手(2)包括用于设置线束组件(5)的第一臂(21)和铰接于第一臂(21)前端并用于设置夹具组件(6)的第二臂(22)；所述线束组件(5)包括壳体(51)、波纹管(52)和调整组件(53)，所述壳体(51)开设入口和出口，所述波纹管(52)一端固定于壳体(51)中，另一端由出口伸出并延伸至第二臂(22)处固定，所述夹具组件(6)包括可旋转设置于第二臂(22)上的夹手气缸(61)和由夹手气缸(61)驱动进行对称活动的一对夹手(62)，所述夹手气缸(61)外接的气管穿入波纹管(52)并穿至壳体(51)中并从入口穿出，壳体(51)中的波纹管(52)可由出口处向外拉出伸长，调整组件(53)设置于壳体(51)中用于驱动伸长的波纹管(52)复位。

8.根据权利要求7所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述调整组件(53)包括设置于壳体(51)中的限位环体(531)以及设置于限位环体(531)一侧的复位弹簧(532)，所述波纹管(52)上设置有与复位弹簧(532)一端相抵的阻挡块(521)，所述复位弹簧(532)的另一端由限位环体(531)进行限位，当波纹管(52)被拉出壳体(51)时阻挡块(521)抵触复位弹簧(532)进行压缩蓄力。

9.根据权利要求7所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述夹手(62)包括夹座(621)和设置于夹座(621)上的弹性夹块(622)，所述夹座(621)上设置有用于安装弹性夹块(622)的凹槽(623)，所述凹槽(623)的侧面贯通夹座(621)并整体设置为柱形空间，所述弹性夹块(622)的底部设置有与凹槽(623)相适配安装的柱形块(624)，所述弹性夹块(622)和柱形块(624)之间具有摆动颈(625)，所述凹槽(623)朝向弹性夹块(622)的开口尺寸大于摆动颈(625)，令摆动颈(625)可进行左右摆动调整弹性夹块(622)的位置。

10.根据权利要求9所述的一种打磨工作站，其特征在于：所述柱形块(624)侧壁设置有一限位槽(626)，所述夹座(621)上开设有一安装孔(627)，当柱形块(624)从侧面装入凹槽(623)到位时限位槽(626)和安装孔(627)位置相对，安装孔(627)处安装限位件至限位槽(626)处由限位槽(626)的宽度方向的侧壁限制柱形块(624)沿安装方向的活动，柱形块(624)在摆动时由限位件沿着限位槽(626)的长度方向活动。