1.电主轴摆动磨削机构，其特征在于：包括布置架(31)、依次排列设置在布置架(31)上的多个磨削电主轴(32)和设置在布置架(31)上的位于磨削电主轴(32)前部下方的接屑腔(33)，多个磨削电主轴(32)配置规格不同的磨削头，多个磨削电主轴(32)分别设置于摆动组件(4)上，令外部工件抵住磨削电主轴(32)上的磨削头进行打磨时，磨削电主轴(32)可通过摆动组件(4)进行前后浮动。

2.根据权利要求1所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动组件(4)包括摆动支架(41)和约束组件(42)，所述磨削电主轴(32)安装于摆动支架(41)上，所述摆动支架(41)通过一转轴(43)可前后摆动的设置于布置架(31)上，所述约束组件(42)设置于摆动支架(41)和布置架(31)之间，所述约束组件(42)包括气缸(1)，所述气缸(1)对磨削电主轴(32)的位置进行限位，在工件抵触在磨削电主轴(32)上的磨削头时，工件可克服气缸(1)的气压对磨削电主轴(32)进行推动，工件被打磨后磨削电主轴(32)依靠气缸(1)的推动复位。

3.根据权利要求2所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述摆动支架(41)包括转架(411)和转轴支撑座(412)，所述磨削电主轴(32)安装于转架(411)上部，转架(411)的后部连接约束组件(42)，转架(411)的下部安装转轴支撑座(412)，所述转轴支撑座(412)上横向设置配合孔(413)，所述配合孔(413)内设置轴承并套设转轴(43)进行配合；所述布置架(31)向上延伸设置有一倒立的T形架(314)，T形架(314)下部两侧通过紧固件与布置架(31)安装设置，上部横向设置安装孔供转轴(43)安装设置。

4.根据权利要求3所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述约束组件(42)还包括两组耳架(21)和耳座(22)，其中第一个耳架(21)安装于气缸(1)的底部，第一个耳座(22)安装于布置架(31)上与第一个耳架(21)相对，第一个耳架(21)和第一个耳座(22)通过一根铰接轴(23)可旋转的配合设置；第二个耳架(21)安装于气缸(1)的气缸轴远端，第二个耳座(22)安装于转架(411)的底部与第二个耳架(21)相对，第二个耳架(21)和第二个耳座(22)通过一根铰接轴(23)可旋转的配合设置。

5.根据权利要求4所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：两组所述耳架(21)加工成U形，U形的底部分别与气缸(1)和气缸轴配合设置，U形的左右两处横向设置穿孔供铰接轴(23)穿设；所述耳座(22)伸入U形的中部空间并设置一穿孔供铰接轴(23)穿设。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述布置架(31)包括底架(311)、台板(312)和上罩(313)，所述底架(311)内容纳接屑腔(33)，所述台板(312)设置于底架(311)上部形成供磨削电主轴(32)设置的平面，所述上罩(313)设置于台板(312)和接屑腔(33)上方开口的周边围成一圈阻挡废屑向外飞出的结构。

7.根据权利要求6所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述上罩(313)包括侧围墙(3131)和斜围墙(3132)，所述斜围墙(3132)底端连接于台板(312)和接屑腔(33)上方开口的周边，所述侧围墙(3131)竖直的设置于斜围墙(3132)上端，所述侧围墙(3131)其中三面高于另一面，较低的一面面向接屑腔(33)和磨削头所在一侧供外部工件伸入。

8.根据权利要求6所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述接屑腔(33)上方开口周边设置有倾斜设置的导向边缘(331)。

9.根据权利要求6所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述接屑腔(33)的底部侧边开设开口并连接一排屑机(34)，所述排屑机(34)的出口端设置一接屑斗(35)。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的电主轴摆动磨削机构，其特征在于：所述磨削电主轴(32)依次排列设置三组。