1.一种手持式夹持装置，包括连杆机构、左侧夹持臂(10)和右侧夹持臂、左侧夹爪(20)和右侧夹爪，所述左侧夹爪通过左侧调节组件安装在左侧夹持臂上，所述右侧夹爪通过右侧调节组件安装在右侧夹持臂上，左侧夹持臂和右侧夹持臂水平设置，其特征在于：所述连杆机构包括竖立设置的连接杆(31)、首端与连接杆铰接的左侧连接臂(32)、首端与连接杆铰接的右侧连接臂，左侧连接臂的尾端与左侧夹持臂铰接，右侧连接臂的尾端与右侧夹持臂铰接。

2.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：连接杆(31)的底部开设安装槽(33)，左侧连接臂(32)和右侧连接臂通过同一铰接销(34)铰接在所述安装槽中，所述铰接销到安装槽顶面的距离小于铰接销到安装槽底面的距离。

3.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：左侧夹持臂(10)的顶部设有左侧齿部(11)，右侧夹持臂的顶部设有右侧齿部，左侧夹持臂上开设左侧条形槽(12)，右侧夹持臂上开设右侧条形槽；

左侧调节组件包括左侧压板(41)、左侧连接螺栓(42)和左侧夹紧螺母(43)，左侧连接螺栓能够向上穿过左侧夹爪(20)、所述左侧条形槽和所述左侧压板而与所述左侧夹紧螺母螺接，所述左侧压板上设有与所述左侧齿部配合的左侧压板定位齿部(44)；

右侧调节组件包括右侧压板、右侧连接螺栓和右侧夹紧螺母，右侧连接螺栓能够向上穿过右侧夹爪、所述右侧条形槽和所述右侧压板而与所述右侧夹紧螺母螺接，所述右侧压板上设有与所述右侧齿部配合的右侧压板定位齿部。

4.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：左侧夹持臂的底部设有左侧齿部，右侧夹持臂的底部设有右侧齿部，左侧夹持臂上开设左侧条形槽，右侧夹持臂上开设右侧条形槽；

左侧调节组件包括左侧压板、左侧连接螺栓和左侧夹紧螺母，左侧连接螺栓能够向上穿过左侧夹爪、所述左侧条形槽和所述左侧压板而与所述左侧夹紧螺母螺接，所述左侧夹爪上设有与所述左侧齿部配合的左侧定位齿部；

右侧调节组件包括右侧压板、右侧连接螺栓和右侧夹紧螺母，右侧连接螺栓能够向上穿过右侧夹爪、所述右侧条形槽和所述右侧压板而与所述右侧夹紧螺母螺接，所述右侧夹爪上设有与所述右侧齿部配合的右侧定位齿部。

5.如权利要求1所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：左侧夹持臂(10)的顶部和底部设有左侧齿部(11)，右侧夹持臂的顶部和底部设有右侧齿部，左侧夹持臂上开设左侧条形槽(12)，右侧夹持臂上开设右侧条形槽；

左侧调节组件包括左侧压板(41)、左侧连接螺栓(42)和左侧夹紧螺母(43)，左侧连接螺栓能够向上穿过左侧夹爪、所述左侧条形槽和所述左侧压板而与所述左侧夹紧螺母螺接，所述左侧夹爪(20)上设有与左侧夹持臂底部的左侧齿部配合的左侧夹爪定位齿部(21)，所述左侧压板上设有与左侧夹持臂顶部的左侧齿部配合的左侧压板定位齿部(44)；

右侧调节组件包括右侧压板、右侧连接螺栓和右侧夹紧螺母，右侧连接螺栓能够向上穿过右侧夹爪、所述右侧条形槽和所述右侧压板而与所述右侧夹紧螺母螺接，所述右侧夹爪上设有与右侧夹持臂底部的右侧齿部配合的右侧夹爪定位齿部，所述右侧压板上设有与右侧夹持臂顶部的右侧齿部配合的右侧压板定位齿部。

6.如权利要求3至5中任一所述的一种手持式夹持装置，其特征在于：左侧夹持臂(10)包括第一前侧墙、第一后侧墙(13)、连接第一前侧墙和第一后侧墙的左侧连接板(14)；所述左侧齿部(11)设置在第一前侧墙和第一后侧墙上，所述左侧条形槽(12)设置在左侧连接板上；

右侧夹持臂包括第二前侧墙、第二后侧墙、连接第二前侧墙和第二后侧墙的右侧连接板；所述右侧齿部设置在第二前侧墙和第二后侧墙上，所述右侧条形槽设置在右侧连接板上；

第一前侧墙和第一后侧墙之间安装有左侧轴(15)，左侧轴上安装有左侧滚轮(16)；

第二前侧墙和第二后侧墙之间安装有右侧轴，右侧轴上安装有右侧滚轮。