1.一种车顶安装的收放式雷达站，包括安装板(1)、并联机构(2)、旋转支板(3)和收放装置(4),其特征在于：所述的安装板(1)的顶部上安装有并联机构(2)，并联机构(2)的顶部与旋转支板(3)的底部相连接，旋转支板(3)的顶部上安装有收放装置(4)；其中：所述的收放装置(4)包括旋转电机(41)、旋转滑槽(42)、旋转滑杆(43)、转动支板(44)、伸缩柱(45)、收放支架(46)、雷达(47)、调节机构(48)和收放机构(49)，旋转电机(41)通过电机套安装在旋转支板(3)的顶部上，旋转电机(41)的输出轴上安装有转动支板(44)，旋转滑槽(42)安装在旋转支板(3)的顶部上，旋转滑杆(43)对称分布在旋转电机(41)的外侧，旋转滑杆(43)的上端安装在转动支板(44)的底部上，旋转滑杆(43)的下端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(42)相连接；

-收放支架(46)通过伸缩柱(45)安装在转动支板(44)的顶部上，收放支架(46)的右端顶部上均匀设置有凹槽，雷达(47)的左端通过铰链安装在收放支架(46)的左端顶部上，雷达(47)的右端上安装有调节机构(48)，收放机构(49)与收放支架(46)的右端相连接；

所述的并联机构(2)包括动平台(21)、定平台(22)、并联伸缩杆(23)和伸缩弹簧(24)，动平台(21)安装在安装板(1)的顶部上，定平台(22)位于动平台(21)的正上方，定平台(22)与动平台(21)之间对称分布有三组并联伸缩杆(23)，并联伸缩杆(23)的顶部通过球铰链与动平台(21)的顶部相连接，并联伸缩杆(23)的底部通过球铰链安装在定平台(22)的底部上，每个并联伸缩杆(23)的外侧均套装有一个伸缩弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种车顶安装的收放式雷达站，其特征在于：所述的安装板(1)上对称设置有安装孔，安装板(1)的前后侧面上对称安装有锁定机构(11)；

所述的锁定机构(11)包括锁定伸缩柱(12)、锁定夹爪(13)、锁定连接架(14)、卡紧伸缩柱(15)和卡爪(16),锁定机构(11)的内端安装在安装板(1)的侧面上，锁定机构(11)的外端通过销轴对称安装有两个锁定夹爪(13)，两个锁定夹爪(13)的外侧之间通过螺栓相连接，锁定伸缩柱(12)的外端左右侧面上均安装有一个锁定连接架(14)，每个锁定连接架(14)的顶部上均安装有一个卡紧伸缩柱(15)，卡爪(16)安装在卡紧伸缩柱(15)的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种车顶安装的收放式雷达站，其特征在于：所述的调节机构(48)包括滑动连接板(481)、移动板(482)、电动滑块(483)、转动杆(484)、承托支板(485)和承托支链(486)，滑动连接板(481)与雷达(47)的右侧面中部相连接，滑动连接板(481)的右侧面设置有滑槽，滑动连接板(481)上的滑槽通过滑动配合的方式与移动板(482)的左端相连接，电动滑块(483)位于雷达(47)的下方，电动滑块(483)安装在收放支架(46)的顶部上，电动滑块(483)的顶部上通过铰链与转动杆(484)的下端相连接，转动杆(484)的上端通过销轴安装在移动板(482)的右侧面上，转动杆(484)的中部右侧面上安装有承托支板(485)，承托支板(485)的前后两端均安装有一个承托支链(486)。

4.根据权利要求1所述的一种车顶安装的收放式雷达站，其特征在于：所述的收放机构(49)包括收放转动架(491)、收放电机(492)、收放转轴(493)、转轴连扳(494)、正位推杆(495)、正位压块(496)、包裹板(497)、包裹弹板(498)和包裹弹簧(499)，收放转动架(491)的底部上均匀设置有凸块，收放转动架(491)设置的凸块位于收放支架(46)设置的凹槽内，收放转轴(493)的中部穿过收放转动架(491)上的凸块与收放支架(46)上的凹槽，收放转轴(493)的前端通过联轴器与收放电机(492)的输出轴相连接，收放电机(492)通过电机套安装在收放支架(46)的前侧面上，收放转轴(493)的后端通过转轴连扳(494)与收放支架(46)的后侧面相连接；

-收放转动架(491)的中部上设置有十字型凹槽，收放转动架(491)上对称设置有圆孔，正位推杆(495)的底部安装在收放转动架(491)设置圆孔的内壁上，正位推杆(495)的顶部上安装有正位压块(496)，收放转动架(491)的外端上安装有包裹板(497)，包裹板(497)的左侧面上设置有方槽，包裹弹板(498)通过包裹弹簧(499)安装在包裹板(497)设置方槽的内壁上。

5.根据权利要求3所述的一种车顶安装的收放式雷达站，其特征在于：所述的承托支链(486)包括承托转板(4861)、承托弹簧(4862)、承托架(4863)、承托滑柱(4864)和滑柱弹簧(4865)，承托转板(4861)通过铰链安装在承托支板(485)的右侧面上，承托转板(4861)与承托转板(4861)之间安装有承托弹簧(4862)，承托转板(4861)的外端通过滑动配合的方式与承托滑柱(4864)的中部相连接，承托滑柱(4864)的右端上安装有承托架(4863)，承托架(4863)的右侧面为弧形面，承托滑柱(4864)的外侧设置有滑柱弹簧(4865)，滑柱弹簧(4865)安装在承托转板(4861)与承托架(4863)之间。

6.根据权利要求4所述的一种车顶安装的收放式雷达站，其特征在于：所述的收放转动架(491)的右侧面为流线型结构，收放转动架(491)的前后两端均设置有一个用于导向的滑动板。