1.一种高楼逃生降落装置，其特征在于，包括降落器、束带和刹车电机控制系统，所述的降落器与束带之间可拆卸连接，所述降落器包括壳体（3）、刹车电机（4）、固定轮（5）和活动轮（6），所述壳体（3）呈内部中空的方形结构，所述壳体（3）的顶面、底面和两侧面上的对应位置均设置有挂环（10），所述挂环（10）呈U型，所述挂环（10）与壳体（3）之间为一体化结构，所述壳体（3）的两个侧面上均纵向开设有多个圆形通孔（35），所述多个圆形通孔（35）内设置有多个导向柱（7），所述导向柱（7）采用圆柱体结构，导向柱（7）设置于壳体（3）的内部且与壳体（3）之间转动连接，相邻的两个所述导向柱（7）之间设置有降落绳（8），所述降落绳（8）穿过挂环（10）后进入壳体（3）与壳体（3）内部的导向柱（7）交错环绕后穿出壳体（3），所述降落绳（8）的宽度大于相邻的两个所述导向柱（7）之间的间距，所述降落绳（8）的绳头设置有固定环扣（9）, 降落绳（8）的绳尾打结，所述挂环（10）的最大横截面的宽度小于固定环扣（9）的最小截面的宽度；

壳体（3）的两端对应设置有第一手柄（13）和第二手柄（14），所述第一手柄（13）的一部分进入壳体（3）内部，所述第一手柄（13）的一端设置有限位块（33），所述限位块（33）与第一手柄（13）之间固定连接，所述限位块（33）呈内部中空的方形体，所述限位块（33）的内部设置有刹车电机控制电路、刹车电机电源和刹车电机控制系统电源，限位块（33）与壳体（3）之间为一体化结构，所述固定轮（5）与限位块（33）之间固定连接，所述固定轮（5）的圆周设置有圆形内槽，所述第二手柄（14）的侧面设置有刹车电机启动按键（15）和刹车电机停止按键（34），第二手柄（14）的一部分进入壳体（3）的内部，所述第二手柄（14）的一端设置有刹车电机（4），所述刹车电机（4）与第二手柄（14）之间固定连接，刹车电机（4）的输出轴连接有第一齿轮（16），所述第一齿轮（16）的下端啮合有第二齿轮（17），第二齿轮（17）的下端面固定连接有活动轮（6），所述活动轮（6）的圆周设置有圆形内槽，所述活动轮（6）与壳体（3）之间转动连接；

所述刹车电机控制系统用于处理超声波发射探头（23）和超声波接收探头（24）之间的传输信号并对刹车电机（4）进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于,所述刹车电机控制系统

包括超声波发射单元（27）、超声波接收单元（28）、电机驱动单元（29）、单片机控制单元（30）和按键单元（31），所述超声波发射单元（27）与单片机控制单元（30）的引脚 P3.3连接，超声波接收单元（28）与单片机控制单元（30）的引脚P3.2连接，单片机控制单元（30）的引脚P2.3与P2.4连接有电机驱动单元（29），所述按键单元（31）与单片机控制单元（30）的引脚P1.0和P1.1连接。

3.根据权利要求2所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于,所述超声波发射单元

（27）包括超声波发射探头（23）和反相器74LS04，所述超声波发射探头（23）的两端分别与反相器74LS04的引脚4和引脚10连接，所述反相器74LS04的引脚5连接单片机的引脚P3.3。

4.根据权利要求2所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于,所述超声波接收单元

（28）包括超声波接收探头（24）和接收器CX2016A，所述超声波接收探头（24）的两端分别与接收器CX2016A的引脚1和引脚6连接，所述CX2016A的引脚7与单片机的引脚P3.2连接。

5.根据权利要求2所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于,所述电机驱动单元（29）包括电机驱动芯片L289N和刹车电机（4）

所述刹车电机（4）的两端分别与L289N的OUTPUT1和OUTPUT2端口相连，所述电机驱动芯片L289N的INPUT1引脚与单片机的引脚P2.3相连，电机驱动芯片L289N的INPUT2引脚与单片机的引脚P2.4相连。

6.根据权利要求2所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于，所述按键单元（31）包括，刹车电机启动按键（15）和刹车电机停止按键（34）所述刹车电机启动按键（15）接单片机的引脚P1.0，所述刹车电机停止按键（34）接单片机的引脚P1.1。

7.根据权利要求1所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于，所述固定轮（5）和活动轮（6）上开设的圆形内槽中设置有防滑滚花，所述的防滑滚花的深度为0.5mm 1mm。

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8.根据权利要求1所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于，所述的降落绳（8）的直径大于5CM。

9.根据权利要求1所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于，所述的束带包括背带

（18）、肩带（19）、胸带（20）、腰带（21）和裤带（22），所述背带（18）的背面设置有超声波发射探头（23）和超声波接收探头（24），背带（18）与所述腰带（21）的中部连接，所述的背带（18）与腰带（21）组合后呈“Y”字形，腰带（21）的两侧对应位置设置有肩带（19），所述腰带（21）的一端设置有扣锁（26），所述的腰带（21）的底部连接有裤带（22），所述肩带（19）的中部设置有胸带（20），所述的胸带（20）连接两条肩带（19），所述的胸带（20）的中部和肩部两侧均设置连接绳（25），所述连接绳（25）另一端均固定连接有固定环扣（9），所述固定环扣（9）扣接在挂环（10）中，所述背带（18）、肩带（19）、胸带（20）、腰带（21）、裤带（22）和连接绳（25）的宽度＞10CM，所述背带（18）、肩带（19）、胸带（20）、腰带（21）、裤带（22）和连接绳（25）为一体化结构。

10.根据权利要求9所述的一种高楼逃生降落装置，其特征在于，所述裤带（22）的两个侧面均设置有支撑架（32），所述支撑架（32）包括，第一支撑杆（3201）、第二支撑杆（3202）和转轮（3203），所述第一支撑杆（3201）与第二支撑杆（3202）之间铰接，第二支撑杆（3202）与转轮（3203）之间固定连接。