1.一种异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，包括机架、针刺装置和五自由度工作台，所述针刺装置包括球面针刺装置和平面针刺装置，所述球面针刺装置和所述平面针刺装置均安装在所述机架的顶部，所述五自由度工作台包括从上至下依次设置的织物模具旋转装置、升降装置、横向移动装置和纵向移动装置，所述织物模具旋转装置设置在所述针刺装置的下方，包括支架，在所述支架上安装有翻转架，所述翻转架由电机减速器Ⅰ驱动，所述电机减速器Ⅰ安装在所述支架上，在所述翻转架上安装有气涨轴，在所述气涨轴上安装有织物模具，所述气涨轴由电机减速器Ⅱ驱动，所述电机减速器Ⅱ安装在所述翻转架上，所述织物模具旋转装置安装在所述升降装置上，所述升降装置安装在所述横向移动装置上，所述横向移动装置安装在所述纵向移动装置上。

2.根据权利要求1所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述织物模具安装在所述气涨轴的输出端上，所述织物模具设有悬臂端，在所述织物模具的悬臂端下方设有气缸支撑装置，所述气缸支撑装置安装在所述翻转架上。

3.根据权利要求2所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述气缸支撑装置设有与所述织物模具滚动摩擦连接的托辊，所述托辊安装在支撑架，在所述支撑架的下方设有气缸，所述气缸的伸缩端与所述支撑架连接。

4.根据权利要求1所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述球面针刺装置和所述平面针刺装置均设有针板，在所述针板的下方设有与其适配的剥网板，所述针板由双曲柄偏心轮机构带动上下往复运动，所述剥网板由升降机构带动随相应针板上下移动，所述球面针刺装置的针板为弧面针板，所述球面针刺装置的剥网板为与所述弧面针板适配的弧面剥网板，

所述平面针刺装置的针板为平面针板，所述平面针刺装置的剥网板为与所述平面针板适配的平面剥网板。

5.根据权利要求1所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述球面针刺装置和所述平面针刺装置隔开设置。

6.根据权利要求1所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述升降装置设有上下平行的升降平台和固定平台，所述支架固装在所述升降平台上，在所述升降平台和所述固定平台之间设有两组平行的X形支撑，所述X形支撑在相交处采用铰链连接，两组所述X形支撑通过连杆连接，所述X形支撑的顶部与所述升降平台铰接，

两组所述X形支撑的底部一端与所述固定平台铰接，另一端设有活动杆和滑块，在所述活动杆上固接有丝母Ⅰ，所述丝母Ⅰ安装在丝杆Ⅰ上，所述丝杆Ⅰ与所述活动杆垂直，所述丝杆Ⅰ由电机减速机Ⅲ驱动，所述滑块安装在导向杆上，所述导向杆、所述电机减速机Ⅲ和所述丝杆Ⅰ均安装在所述固定平台上。

7.根据权利要求6所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述横向移动装置设有与所述固定平台连接的丝母Ⅱ和与所述丝母Ⅱ连接的丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ沿横向延伸，采用电机减速机Ⅳ驱动，所述电机减速机Ⅳ和所述丝杆安装在下部平板上。

8.根据权利要求7所述的异形截面非织造布立体织物针刺机，其特征在于，所述纵向移动装置设有与所述下部平板连接的丝母Ⅲ和与所述丝母Ⅲ连接的丝杆Ⅲ，所述丝杆Ⅲ沿纵向延伸，采用电机减速机Ⅴ驱动，所述电机减速机Ⅴ和所述丝杆Ⅲ安装在所述机架的底部。