1.一种纯电动蛇形机器人，其特征在于：包括蛇头、蛇身、扭动器，所述蛇头包括蛇头架、主动轮、蛇头控制器，所述蛇身包括蛇身架、随动轮、蛇身控制器；所述扭动器包括换向机构、旋转机构、驱动电机、伸缩杆，驱动电机与蛇身控制器电连接；相邻的蛇头与蛇身之间、两节蛇身之间通过平行设置的两套扭动器连接，左右各一套，所述蛇头架为中空结构，内置蓄电池、两套伺服电机、减速器；所述伺服电机分别与蛇头控制器电连接，伺服电机与减速器连接所述蛇头控制器和蛇身控制器均采用数字信号处理器TMS320F28，蛇头控制器与蛇身控制器通过Zigbee模块实现无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述蛇头架外部还安装有摄像头、前照灯，分别与蛇头控制器电连接，前照灯为LED灯，摄像头为CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述主动轮设置有两个，左右对称地安装在蛇身架两侧，分别与减速器连接。

4.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述主动轮和随动轮的外表面带有防滑凹槽。

5.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述蛇身设置有一个或多个，每个蛇身包含有偶数个随动轮，且对称地设置在蛇身架左右两侧。

6.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述减速器外部包括输出轴外壳、减速器外壳、输入轴外壳，相互连接；减速器内部包括输出轴、齿轮盘、密封盘、计数转子、输入轴，依次连接。

7.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述扭动器的换向机构为万向节。

8.根据权利要求1所述的纯电动蛇形机器人，其特征在于：所述扭动器的旋转机构外表面带有螺纹，与驱动电机连接。