1.一种平板式停车辅助装置，其特征在于：包括空载行进机构、工作行进机构、旋转机构、升降机构、把手伸缩机构和控制面板(26)，所述空载行进机构包括底盘(2)和通过弹簧轴安装在底盘(2)底部的三个万向轮(1)，三个所述万向轮(1)呈三角布设，所述工作行进机构设置在底盘(2)内且能够在辅助停车时行走，所述旋转机构设置在底盘(2)的中部上侧且能够带动升降机构和停放在所述升降机构上的汽车一起旋转，所述升降机构设置在所述旋转机构上且能够带动停放在升降机构上的汽车升降，所述把手伸缩机构设置在底盘(2)的一端且长度可调，所述控制面板(26)安装在所述把手伸缩机构上用于控制所述升降机构的升降动作和所述旋转机构的旋转动作；所述工作行进机构包括安装在底盘(2)前后两端镂空位置处的底盘滚棒(4)，所述底盘滚棒(4)上安装有两个滚棒阻尼发生器(3)，每根所述底盘滚棒(4)上的两个滚棒阻尼发生器(3)之间留有距离，所述底盘滚棒(4)的下端超出底盘(2)的下表面。

2.按照权利要求1所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转架(16)、四个升降固定接耳(17)、从动齿轮安装轴(18)、旋转电机(19)、从动齿轮(20)和主动齿轮(21)，所述旋转架(16)为中间有圆盘的“蝴蝶结”结构，四个所述升降固定接耳(17)对称安装在旋转架(16)的顶部四个角上，所述旋转电机(19)的机座安装在底盘(2)内，所述旋转电机(19)的输出轴穿出底盘(2)且与底盘(2)转动连接，所述从动齿轮安装轴(18)竖直固定在底盘(2)的中心处，所述主动齿轮(21)固定安装在旋转电机(19)的输出轴上，所述从动齿轮(20)转动安装在从动齿轮安装轴(18)上，所述主动齿轮(21)和从动齿轮(20)相啮合，所述从动齿轮安装轴(18)、从动齿轮(20)和主动齿轮(21)均位于旋转架(16)内，所述从动齿轮(20)与旋转架(16)的下部固定连接且带动旋转架(16)转动。

3.按照权利要求2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括工字型支撑架(6)、两个升降限位筒(13)、第一升降驱动机构和第二升降驱动机构，两个所述升降限位筒(13)对称设置在工字型支撑架(6)垂直部的两端下侧且用于限制工字型支撑架(6)的运行为直线升降，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构对称设置在工字型支撑架(6)两个水平部的下侧；所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构的结构相同且均包括第一升降架、伺服电机(12)和第二升降架，所述伺服电机(12)为双轴头电机，所述第一升降架和第二升降架对称设置在伺服电机(12)的双轴头外端，所述第一升降架和第二升降架结构相同且均包括伸缩架固定接头(7)、第一伸缩杆(81)、第二伸缩杆(82)、导丝杆(10)和滑块(11)，所述伸缩架固定接头(7)的一端与第一伸缩架(81)的一端通过插入第一长销孔(91)的长销铰接，所述伸缩架固定接头(7)的另一端与第二伸缩架(81)一端通过插入第二长销孔(92)的长销铰接，所述第一伸缩架(81)的另一端与滑块(11)铰接，所述导丝杆(10)上螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母设置在滑块(11)内且与滑块(11)固定连接，所述伺服电机(12)的双轴头通过联轴器(27)分别与第一升降架和第二升降架的导丝杆(10)的一端固定连接，所述第一升降架的导丝杆(10)和第二升降架的导丝杆(10)的螺纹旋向相反；所述第一升降驱动机构的第一升降架的导丝杆(10)的另一端与旋转架(16)其中一个水平部的一端转动连接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的导丝杆(10)的另一端与旋转架(16)其中一个水平部的另一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的导丝杆(10)的另一端与旋转架(16)另一个水平部的一端转动连接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的导丝杆(10)的另一端与旋转架(16)另一个水平部的另一端转动连接；所述第一升降驱动机构的第一升降架的第二伸缩杆(82)的另一端与旋转架(16)其中一个水平部一端的升降固定接耳(17)铰接，所述第一升降驱动机构的第二升降架的第二伸缩杆(82)的另一端与旋转架(16)其中一个水平部另一端的升降固定接耳(17)铰接，所述第二升降驱动机构的第一升降架的第二伸缩杆(82)的另一端与旋转架(16)另一个水平部一端的升降固定接耳(17)铰接，所述第二升降驱动机构的第二升降架的第二伸缩杆(82)的另一端与旋转架(16)另一个水平部另一端的升降固定接耳(17)铰接；所述第一升降驱动机构的第一升降架和第二升降架的伸缩架固定接头(7)均与位于伸缩架固定接头(7)上方的工字型支撑架(6)的其中一个水平部的底部固定连接，所述第二升降驱动机构的第一升降架和第二升降架的伸缩架固定接头(7)均与位于伸缩架固定接头(7)上方的工字型支撑架(6)的另一个水平部的底部固定连接。

4.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工字型支撑架(6)的水平部两端均固定连接有防止工字型支撑架(6)上的汽车滑动的小车防滑板(5)。

5.按照权利要求1或2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述把手伸缩机构包括伸缩把手(24)和两根把手伸缩杆(25)，所述伸缩把手(24)位于底板(2)的前端，两根所述把手伸缩杆(25)均位于伸缩把手(24)与底板(2)之间，两根所述把手伸缩杆(25)的前端分别与伸缩把手(24)的底部两侧固定连接，两根所述把手伸缩杆(25)的后端均伸入底板(2)前端开设的滑槽内且能够沿着滑槽前后滑动；两根所述把手伸缩杆(25)结构相同且左右对称布设，所述把手伸缩杆(25)的顶部且靠近底板(2)位置处开有伸缩限位槽，所述底板(2)的前侧且位于所述伸缩限位槽的上方固定有限位销放置架(23)，所述限位销放置架(23)上竖直穿设有下端能够伸入所述伸缩限位槽的伸缩限位销(22)。

6.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述控制面板(26)包括控制器(261)和面板按钮(262)，所述面板按钮(262)与控制器(261)的输入端相接且能够向控制器(261)内输入信号，所述控制器(261)的输出端与第一升降驱动机构的伺服电机(12)、第二升降驱动机构的伺服电机(12)和旋转电机(19)均相接且控制器(261)能够根据面板按钮(262)输入的信号分别控制第一升降驱动机构的伺服电机(12)、第二升降驱动机构的伺服电机(12)和旋转电机(19)的工作，所述面板按钮(262)设置在控制面板(26)上。

7.按照权利要求3所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述旋转架(16)的两个水平部上对称设置有丝杆滑块安装槽(14)，所述每个丝杆滑块安装槽(14)的中部均垂直设置有升降限位筒固定槽(15)，所述升降限位筒固定槽(15)设置在旋转架(16)的圆盘和丝杆滑块安装槽(14)之间；所述第一升降驱动机构的导丝杆(10)和伺服电机(12)均设置在旋转架(16)其中一个水平部的丝杆滑块安装槽(14)内，所述第二升降驱动机构的导丝杆(10)和伺服电机(12)均设置在旋转架(16)另一个水平部的丝杆滑块安装槽(14)内，两个所述升降限位筒(13)分别设置在两个升降限位筒固定槽(15)内。

8.按照权利要求7所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述升降限位筒(13)设置在升降限位筒固定槽(15)内且与升降限位筒固定槽(15)固定连接，所述升降限位筒(13)包括升降限位筒内筒(131)和升降限位筒外筒(132)，所述升降限位筒内筒(131)的下端伸入升降限位筒外筒(132)内且能够沿着升降限位筒外筒(132)的内壁上下滑动，所述升降限位筒内筒(131)的上端与工字型支撑架(6)的底部固定连接，所述升降限位筒外筒(132)的下端与升降限位筒固定槽(15)固定连接。

9.按照权利要求1或2所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述工作行进机构包括十根底盘滚棒(4)和八个滚棒阻尼发生器(3)，十根所述底盘棍棒(4)对称设置在底盘(2)两端，其中四根底盘滚棒(4)上安装有滚棒阻尼发生器(3)，安装有滚棒阻尼发生器(3)的四根所述底盘滚棒(4)分别为从左到右排序的第二根底盘滚棒、第四根底盘滚棒、第七根底盘滚棒和第九根底盘滚棒。

10.按照权利要求9所述的一种平板式停车辅助装置，其特征在于：所述滚棒阻尼发生器(3)为软质橡胶圈且在受力作用时底盘滚棒(4)上的软质橡胶圈可充满相邻两根底盘滚棒(4)之间的间隙。